Red Obj. finden u. rückgabewert falls rotes Objekt gefunden

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Uchiha

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Verfasst am: 08.12.2014, 02:10 Titel: Red Obj. finden u. rückgabewert falls rotes Objekt gefunden

Hey ho.

ich habe hier diesen Algorithmus der mir alles rote in einem Bild anzeigt und den rest einfach schwarz macht.

wie im anhang das bild ( da zeigt er mir mein rotes feuerzeug bzw die roten elemente daraus.) vll noch ein bisschen unsauber aber darum gehts nicht. Ich bin wie immer gesagt ein matlab newbie und deswegen komm ich auch nun nicht weiter.

ich brauche nun( wie schonmal bei einem algorithmus ) einen RÜCKGABEWERT wenn er was rotes gefunden hat. ich habe sch0n mit allen variablen aus diesem c0de versuch was zu machen aber ich bek0mme es nich hin =(

Code:

obj = videoinput('winvideo', 1);
pause(2);
a = getsnapshot(obj);

subplot ( 3,4,1);
imshow(a);
% Konvertieren zu HSV
hsvImage = rgb2hsv(a);
% h,s und v extrahieren und individuell anzeigen
hImage = hsvImage(:,:,1);
sImage = hsvImage(:,:,2);
vImage = hsvImage(:,:,3);

% Histogramm H
hHuePlot = subplot(3, 4, 6);
[hueCounts, hueBinValues] = imhist(hImage);
maxCountHue = max(hueCounts);
bar(hueBinValues, hueCounts, 'r');
grid on;
xlabel('Hue Value');
ylabel('Pixel Count')

% histogramm S

hSaturationPlot = subplot(3, 4, 7);
[saturationCounts, saturationBinValues] = imhist(sImage);
maxCountSaturation = max(saturationCounts);
bar(saturationBinValues, saturationCounts, 'g', 'BarWidth', 0.95);
grid on;
xlabel('Saturation Value');
ylabel('Pixel Count');

%histogramm V
hValuePlot = subplot(3, 4, 8);
[valueCounts, valueBinValues] = imhist(vImage);
maxCountValue = max(valueCounts);
bar(valueBinValues, valueCounts, 'b');
grid on;
xlabel('Value Value');
ylabel('Pixel Count');

maxCount = max([maxCountHue, maxCountSaturation, maxCountValue]);
axis([hHuePlot hSaturationPlot hValuePlot], [0 1 0 maxCount]);

% Werte um rote 0bjekte zu erkennen
hueThresholdLow = 0.05;
hueThresholdHigh = 0.97;
saturationThresholdLow = 0.3;
saturationThresholdHigh = 1.0;
valueThresholdLow = 0.1;
valueThresholdHigh = 1.0;

hueMask = (hImage <= hueThresholdLow) | (hImage >= hueThresholdHigh);
saturationMask = (sImage >= saturationThresholdLow) & (sImage <= saturationThresholdHigh);
valueMask = (vImage >= valueThresholdLow) & (vImage <= valueThresholdHigh);

redObjectsMask = hueMask & saturationMask & valueMask;

yellowObjectsMask = uint8(hueMask & saturationMask & valueMask);
subplot(3, 4, 9);
imshow(yellowObjectsMask, []);

if(hueThresholdLow == 0.05 && hueThresholdHigh == 0.97 && saturationThresholdLow == 0.3 )

d=1; % funktioniert so nich , war nur einer meiner versuche

end

figure;
set(gcf, 'Position', get(0, 'ScreenSize'));

yellowObjectsMask = cast(yellowObjectsMask, class(a));

maskedImageR = yellowObjectsMask .* a(:,:,1);
maskedImageG = yellowObjectsMask .* a(:,:,2);
maskedImageB = yellowObjectsMask .* a(:,:,3);

.
maskedRGBImage = cat(3, maskedImageR, maskedImageG, maskedImageB);

figure;
imshow(maskedRGBImage);

end

Funktion ohne Link?

wisst ihr welche variable ich nutzen könnte bzw was ich hinzufuegen könnte damit ich einen rückgabewert bekomm ?

please help

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Hubertus

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Verfasst am: 08.12.2014, 10:39 Titel:

Moin,

irgendwie finde ich deinen Code sehr "mühsam" um ein rotes Objekt zu detektieren. Wenn ich das Bild in ycbcr wandel, dann erwarte ich im Chromakanal-Rot hohe Werte, also mind. über 240. Auf diese Werte kann man einen Rückgabewert festlegen. Oder benötigst du die imhist-Werte für andere Zwecke?

Grüße - Hubertus

Uchiha

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Verfasst am: 08.12.2014, 12:25 Titel:

Ja genau sowas suche ich . Ich denke, das der code so muehselig ist liegt daran das ich wirklich noch ziemlich unerfahren bin. ich dachte mir auch die ganze zeit, das es doch noch leichtere wege geben muesste um ein rotes objekt zu finden.

nein die histogramme brauche ich eigentlich nicht. ich habe mir den wissensstand so wie er jetzt da steht ergoogelt und ehrlich gesagt selber keine bessere variante gefunden. ich hatte halt versucht aus den histogramm werten irgendeine loesung zu finden aber das geht glaub ich nicht.

Haben sie vll irgendeinen link oder wissen Sie ein tutorial mit einer einfacheren loesung ? also vll mit einem generell einfacheren loesungsweg wie Sie ihn angesprochen haben ?

Hubertus

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Verfasst am: 08.12.2014, 12:40 Titel:

Versuche mal folgendes:

Code:

a1=rgb2ycbcr(a);
y=a1(:,:,1);
cb=a1(:,:,2);
cr=a1(:,:,3); % Chroma Rot
ind=(cr<240); % Schwelle bei Dichte 240 (an Originalbild anpassen)
cr(ind)=0; % alles unter 240 wird zu schwarz
figure; imshow(cr) % zeigt nur noch Rot
if cr(cr>240)
display 'Rot gefunden'
end

Funktion ohne Link?

Die absoluten werte können aus "cr" gelesen werden

Uchiha

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Verfasst am: 09.12.2014, 23:04 Titel:

Hallo Hubertus. Irgendwie klappt das nicht ganz. Mein bild ist ganz schwarz.

wenn ich

Code:

cr(ind)=0; % alles unter 240 wird zu schwarz

Funktion ohne Link?

rauslasse gibt er mir dieses schwarz weiss bild. (anhang)

wenn ich mir cr zurueck geben lasse bekomme eine riesen matrix. (das is nur ein ausschnitt)

Code:

121 121 120 120 119 119 119 119 118 118 119 119 120 120 120 120 121 121 120 120 120 120 118 118 118 118
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Funktion ohne Link?

ich habe verschiedene rote objekte vorgehalten und immer das gleiche =(
und rot gefunden wird mir auch nie ausgegeben =(

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Hubertus

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Verfasst am: 10.12.2014, 07:23 Titel:

Ich kenne dein Eingangsbild nicht und versuche daher, über Bilder mit eindeutigem "Rot" eine Lösung herbeizuführen. Besser wäre es, dieses Bild anzuhängen, damit man gezielter einen Lösungsweg vorbereiten kann.

Rot wird in ycbcr, zumindest bei meinen Vergleichsbildern, deutlich differenzierter dargestellt als in Lab oder RGB. Rotwerte sollten im "cr-Kanal" deutlich heller sein als nichtrote Werte. Alle anderen "nichtroten" Werte können auf Null reduziert werden. Damit das gelingt, musst du die gesuchten Rotwerte in ihrer Dichte messen. Ich habe das extra vermerkt:

Zitat:

ind=(cr<240); % Schwelle bei Dichte 240 (an Originalbild anpassen)

Dann kann kein schwarzes Bild entstehen, weil der gesuchte Rotbereich nicht reduziert wird!! Die Dichtewerte müssen natürlich auch zur Meldung passen, sonst wird diese auch nicht ausgegeben.

Uchiha

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Verfasst am: 10.12.2014, 10:24 Titel:

Ich habe nun bei den werten mal 150 eingetragen nun zeigt er mir auch wirklich nur die roten sachen an !!! (anhang)
aber "farbe gefunden gibt er mit immer noch nich aus Confused

ich habe auch mal

Code:

if (cr>1)
display 'Rot gefunden'
end

Funktion ohne Link?

ausprobiert muesste er mir da nich immer "rot gefunden" dann anzeigen ?

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Hubertus

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Verfasst am: 10.12.2014, 10:37 Titel:

Das sollte heißen: if cr(cr>1) oder ist die Codezeile nur ein Tippfehler?

Uchiha

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Verfasst am: 10.12.2014, 10:50 Titel:

oh jaaa da hatte ich mich vertippt danke Smile

ich mache ungerne einfach copy paste und schreibe das lieber ab danke Smile

ich hoffe nun klappt alles =)


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