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| fangio_litze |
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Verfasst am: 20.06.2012, 19:39
Titel: Regelabweichung P-Regler
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Hallo allerseits, ich habe ein problem mit folgender Aufgabe.
Aufgabe 3
Der Füllstand eines zylindrischen Behälters soll auf einen Sollwert geregelt werden. Dazu wird der Füllstand mit einem Messgerät gemessen und zusammen mit der Information über den Sollwert in einem p-Regler verarbeitet. Das Ausgangssignal des p-Reglers ist der Zuflussvolumenstrom. Das Messgerät zeigt nicht unmittelbar die tatsächliche Höhe an, die Übertragungsfunktion des Messgeräts muss im Rahmen der Aufgabe bestimmt werden. Der Abfluss schwankt in nicht vorhersehbarer Weise und ist unabhängig vom Zufluss.
Frage 3.2. lautet: Zeichnen Sie ein Blockschaltbild und benennen Sie die Signale mit üblichen Bezeichnungen.
In meiner Lösung habe ich den Regler und den Behälter in reihe geschaltet
und in die Rückkopplung das Messgerät. Somit habe ich 3 Übertragungsfunktionen G(R),G(B),G(S). Diese sind mir bekannt:
G(R)=kp
G(M)=1/(5s+1)
G(B)=1/3s
Ist mein Blockschaltbild richtig? Und welche Gesamtübertragungsfkt. habe ich dann vorliegen?
Außerdem habe ich bei der nächsten Frage auch noch einige Probleme.
Frage 3.4.: Berechnen Sie, ob es eine bleibende Regelabweichung gibt, und, wenn ja, wie groß sie ist bei einem kp von 0,5... wenn jeweils ausgehend vom stationären Zustand:
a) der Sollwert um 0,1 m erhöht wird
b) der Abfluss um 0,1 m³/s verkleinert wird.
Ich hoffe ich verlange nicht zu viel auf einmal. Jedem der sich Gedanken darüber macht, vorab schon mal danke.
Gruß fangio
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| Holger86 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 29.06.2012, 14:20
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Im stationären Zustand gilt s->0. Ich hoffe das bringt dich weiter.
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