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Regelgütebewertung von nicht linearer Regelung |
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| La Machina |
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Verfasst am: 13.03.2018, 09:00
Titel: Regelgütebewertung von nicht linearer Regelung
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Hallo zusammen,
ich beschäftige mich zur Zeit mit der Regelgütebewertung von einem Signal, welches sich fortlaufend über der Zeit ändert.
Gibt es hier Experten, welche sich mit der Regelgütebewertung auskennen und mir sagen können, welche mathematischen Methoden man hierfür anwendet?
Ich habe mal den Signalverlauf als Bild angehängt, worauf man den Soll- und Ist-wertverlauf erkennen kann und die Regelabweichung (blaue Linie).
Das Integralkriterium ist mir bereits bekannt, aber das scheint nicht anwendbar zu sein , wenn sich der Sollwertverlauf stetig ändert.
Gruß Maik
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| Maddy |
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Verfasst am: 13.03.2018, 11:48
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| La Machina |
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Verfasst am: 14.03.2018, 08:53
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Wenn man sich mein Bild im Anhang anschaut sieht man ja, dass ich einen stetig ändernden Sollwertverlauf habe und der Ist-Wert diesem Verlauf ja relativ gut folgt. Mit den Integralkriterien von Wikipedia von 0 bis unendlich summiert sich ja die Fläche immer weiter auf und kann daher nicht als Gütekriterium herangezogen werden, da aufgrund des sich ständig ändernen Signalverlauf des Sollwerts auch immer wieder zu Regelabweichungen kommen darf. (Ich hoffe man versteht meine Problematik)
Ich habe bereits ein Verfahren angewendet bei dem das Integral der Regelabweichung a_Differenz berechnet wird und dabei meine Stützstellen nicht wie in Wikipedia 0 bis unendlich sind sondern die Nullstellen der von a_Differenz. Sobald der Istwert den Sollwert erreicht wird das Integral genullt. Sollte jemals der Istwert dem Sollwert stark hinterherlaufen, steigt das Integral stark an.
Ich dachte mir vielleicht gibt es noch mehr Bewertungsmethoden für solche Signalverläufe. Bei meiner Recherche ist immer wieder mal der Begriff Fourier-Transformation gefallen, aber das Thema verstehe ich leider überhaupt nicht.
Gruß Maik
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