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Regelkreis mit Algebraic loop simulieren |
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| TobserK92 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Anmeldedatum: 11.05.20
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Verfasst am: 18.09.2020, 07:13
Titel: Regelkreis mit Algebraic loop simulieren
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Hallo zusammen,
ich stehe vor einem kleinen Problem, wo ich nicht mehr weiter weis.
Ich habe einen Regelkreis modelliert, siehe Anhang. Sobald ich den Regelkreis an der Summationsstelle im DAQ Device schließe, bekomme ich folgende Fehlermeldung:
Algebraic state in algebraic loop containing 'Regelung_v3/DAQ Device/Sum' computed at time 0.0 is Inf or NaN. There may be a singularity in the solution. If the model is correct, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)
Das Motion Controll System als auch die Regelstrecke beinhalten rein statische Funktionen und die Sensoren habe ich noch nicht modelliert. Lediglich der PI-Regler im DAQ-Device hat einen dynamischen Anteil. Nach meinem Verständnis sollte also eigentlich keine Algebraic Loop vorhanden sein. Kann mir vielleicht jemand sagen, worin der Fehler liegen könnte?
Ich habe mal das Modell mit den notwendigen Parametern aus dem Workspace angehangen.
Vielen Dank schonmal im Voraus für eure Unterstützung
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
workspace.mat |
| Dateigröße: |
7.54 KB |
| Heruntergeladen: |
265 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Regelung_v3.slx |
| Dateigröße: |
96.03 KB |
| Heruntergeladen: |
288 mal |
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