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Regelkreis wird durch Totzeit (transport delay) instabil |
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| Studentxyz |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 14.10.19
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Verfasst am: 14.10.2019, 13:17
Titel: Regelkreis wird durch Totzeit (transport delay) instabil
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Hallo zusammen,
der Regelkreis (s. Anhang) soll anhand eines Soll-Ist-Momentenvergleichs die Vorschubgeschwindigkeit anpassen (über einen Override).
Das Soll-Moment wird über eine Konstante (hier 250) vorgegeben, das Ist-Moment über vereinfachte Zusammenhänge berechnet.
Der Regelkreis funktioniert auch wunderbar, solange keine Totzeit berücksichtigt wird, also transport delay = 0.
Wird dieser auf 0.01s gesetzt, ist der Regelkreis sofort instabil und wird nur dann wieder stabil, wenn der P-Anteil quasi auf 0 gesetzt wird und somit nicht mehr geregelt wird.
Versucht wurde schon:
- verschiedene Solver, fixed-step, variable-step mit unterschiedlichen step sizes
- verschiedene P- und I-Anteile (aktuelle Einstellung: P-Anteil 0.2, I-Anteil 0.05)
- Totzeit über Transfer Function erzeugen
Was kann ich am Regelkreis ändern / anpassen, dass dieser nicht instabil wird?
Gibt es Alternativen zum Block transport delay, um eine Totzeit zu erzeugen?
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