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Regelung eine Gantryanriebssystem |
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Verfasst am: 15.06.2010, 13:34
Titel: Regelung eine Gantryanriebssystem
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Hallo,
ich soll eine Positionsregelung für ein Gantryantriebssystem in Simulink machen. Das Modell ist schon in Simulink übernommen und jetzt soll die Positionsregelung gemacht werden.
Das Problem ist wenn ich ein normalen P oder PD regler nehme wird meine Beschleunigung und somit die Geschwindigkeit auf max gesetzt.
Aber in der realität hab ich nur eine max. Beschleunigung von ca 5 m/s² und eine max. Geschwindigkeit von 10m/s.
Wie kann ich das System jetzt regeln? Welchen Regler nehme ich denn jetzt dafür?
Vielen Dank in Vorraus
Andreas
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