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Regelung Synchronmaschine
 

Gast



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     Beitrag Verfasst am: 30.05.2011, 21:55     Titel: Regelung Synchronmaschine
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Hallo zusammen,

ich soll eine existierende Regelung einer Synchronmaschine mit Matlab nachbauen. Dabei hab ich das Problem bei der Stromregelung, dass nicht die q- und d-Komponente des Stromes geregelt werden, sonder der 3.phasen Strom. Hat jemand so etwas schon einmal gemacht oder kennt jemand ein Buch in dem das steht. Mein Problem liegt im finden der Regelstrecke.

mfg Tobi


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     Beitrag Verfasst am: 31.05.2011, 09:16     Titel:
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Hallo Tobi,

Da die Synchronmaschinen als Drehstrom-Synchronmaschine ausgelegt werden ist dies normal.
Daher wandelt man zuerst die 3.phasen mittels Clark-Transformation in das rechtwinklige statorfeste System (alpha, beta) um. Danach mittels Park-Transformation in das Rotorsystem (d,q).
Nach der Regelung im d,q-System wird dann mittels der Inverser -Park und -Clark zurück transformiert.

Park-Transformation: http://de.wikipedia.org/wiki/D/q-Transformation
Clark-Transformation: http://de.wikipedia.org/wiki/Clarke-Transformation

Modell in Simulink:
http://www.mathworks.de/matlabcentr.....-magnet-synchronous-motor

Bücher:
- Hochdynamische Regelung elektrischer Antriebe (Uwe Nuß)
- Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen (Dierk Schröder)

Gruß Ralf
 
Gast



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     Beitrag Verfasst am: 31.05.2011, 11:32     Titel:
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Hi Ralf,
danke für die Antwort. Mein Problem ist aber, dass ich der Strom eben nicht im d-q System geregelt nicht. Ich bekomme als Ausgang des Drehzahlreglers eine Momentvorgabe. Mit dieser wird der nötige q-Strom berechnet (id =0). Damit wird mittels der Park-Transformation die nötigen Ströme des 3-Phasensystems berrechnet. Und dann werden diese 3 Ströme geregelt. Ich regle also iu,ivund iw und die Reglerausgänge sind uu,uv, und uw. Daher habe ich eine nichtlineare Strecke und weiß nicht so recht wie ich das angehen soll.

mfg Tobi
 
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