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Regelungsnormalform in Matlab
 

Lipikar

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     Beitrag Verfasst am: 04.10.2010, 11:50     Titel: Regelungsnormalform in Matlab
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Hallo an Alle.

Ich habe ein System In Matlab mit
Code:

Eingefügt und möchte daraus die Regelungsnormalform bestimmen.

Ich weiß schon, dass ich mit
Code:
[System,T]=canon(sys,'companion')

eine "Beobachtungsnormalform" und dessen Transformationsvorschrift bekomme und durch ein Transponieren der Matrizen eine entsprechende Regelungsnormalform entsteht.
Was für mich allerdings wichtig ist, ist die Transformationsvorschrift T für die Transformation der Zustände passend zur RNF und diese ist leider nicht einfach durch transponieren zu erzeugen.

Weiß jemand einen Rat?


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     Beitrag Verfasst am: 10.11.2010, 16:01     Titel: RNF
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Hallo,
ich habe auch das Problem, dass ich meine BNF in eine RNF transformieren will.
Code:

[Ab,Bb,Cb,Db,T]=(A,B,C,D,'companion')
 

Mit dem obigen Befehl habe ich meine BNF bekommen. Weiß jemand, wie ich nun die RNF erzeugen kann?
 
Gast

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     Beitrag Verfasst am: 10.11.2010, 18:24     Titel: Normalformen
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Ich habe das Problem lösen können.
Der folgende Code liefert die RNF (sysR) und die BNF (sysB).
Code:

SYS=ss(A,B,C,D)
[A,B,C,D]=ssdata(SYS)
[sysB,TB]=canon(SYS,'companion')
[Ab,Bb,Cb,Db]=ssdata(sysB)
sysR=ss(Ab',Cb',Bb',Db')
Ar=Ab'
Br=Bb'
Cr=Cb'
 
 
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