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Regelungsnormalform, wozu? |
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manusta |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 24.04.2014, 09:48
Titel: Regelungsnormalform, wozu?
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Hallo,
wozu transformiert man ein System in die Regelungsnormalform?
Bitte nicht schlagen, aber mir ist das nicht klar.
Kommt das aus der Theorie, so dass man die Koeffizienten der Übertragungsfunktion gleich ablesen kann. Matlab z.B. ist es doch völlig Wurst, in welcher Form das System vorliegt?!
Vielen Dank schon mal für die Beseitigung der Klarheiten.
Beste Grüße,
manusta
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cohen |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Verfasst am: 28.04.2014, 21:09
Titel:
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Hi,
in der Tat macht man das um die Koeffizienten ablesen zu können.
Voraussetzung dafür ist ein vollkommen steuerbares System, da du die inverse der Steuerbarkeitsmatrix bilden musst.
Meistens gibt man diese Darstellung jedoch nur in Klausuren an um den Studenten den Rechenaufwand zu ersparen falls für weitere Rechnungen die Übertragungsfunktion benötigt wird.
In Matlab ist dies natürlich überflüssig!
Best regards,
Cohen
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manusta |
Themenstarter
Forum-Anfänger
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Beiträge: 12
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Verfasst am: 29.04.2014, 15:25
Titel:
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Hey Cohen,
vielen Dank für die Bestätigung! ;)
manusta
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