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Regelungstechnik / Reglerparameterbestimmung (KR,TN,...) |
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| j.g. |
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Verfasst am: 26.11.2009, 13:28
Titel: Regelungstechnik / Reglerparameterbestimmung (KR,TN,...)
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Hallo zusammen,
habe ein Problem wo ich nicht weiterkomme...
Habe eine Strecke:
G(s) = 5,5 / (1+1644*s)
d.h. sie hat PT1-Verhalten!
Führungsverhalten und Störverhalten habe ich schon gescheckt
-> Ergebnis: stationär genau!
Jetzt will ich diese Strecke mit einem PI - Regler regeln.
Wie komme ich auf die Reglerverstärkung (KR), die Nachstellzeit (TN),...?
Weiß einfach nicht weiter...
Ich hoffe, dass mir hier jemand helfen kann!
Viele Grüße,
j.g.
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