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Reglerauslegung im Zeitberech Matlab/Simulink Lösung+Erklä |
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| mmaa1234 |
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Verfasst am: 10.07.2020, 22:43
Titel: Reglerauslegung im Zeitberech Matlab/Simulink Lösung+Erklä
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1.1 Simulation der Sprungantwort
Simulieren Sie mit Matlab/Simulink den Einheitssprungantwort der Strecke für die Streckenordnungen n = 3,4 und 5. Wählen Sie ferner den Proportionalitätsfaktor K = MN2 L kSprungx und die Zeitkonstante zu T = MN1 sec L tSprungx. Strecke:
Gs(s) =
K (T ·s + 1)n
=
Bestimmen Sie die Verzugszeit Tu sowie die Ausgleichszeit Tg und tragen Sie die Werte in die unten stehende Tabelle 1 ein. Erstellen Sie mit Hilfe der uitable die untenstehende Tabelle in einem Fenster mit Ihren Werten. (2 figureVTabelleEinheitssprungx.png)
Ordnung n 3 4 5
Verzugszeit Tu sec
Ausgleichszeit Tg sec
1.2 Bestimmung der Kennwerte und Reglerauslegung nach der Methode der Übergangsfunktion
Legen Sie für alle drei Strecken einen PI-Regler der Form GR(s) = KP ·(1 + 1 Tn·s ) nach der Methode der Übergangsfunktion aus, tragen Sie die Werte in eine geeignete Tabelle ein 2:
Ordnung n 3 4 5
Kp
Tn sec
Benutzen Sie außerdem den Befehl uitable in Matlab und erstellen Sie eine weitere Figure mit der Tabelle und Ihren Werten. (2 figureVTabelleKennwertex.png)
1.3 Simulation des Regelkreises
Simulieren Sie die Einheitssprungantwort des geschlossenen Regelkreises. Wählen Sie hierfür einen geeignete Simulationsdauer simV3DauerRegelx und 10000 Stützstellen simV3SchrittRegelx in diesem Zeitraum.
Speichern Sie ihre Simulationsergebnisse sprungantwortRegelN3x, sprungantwortRegelN4x und sprungantwortRegelN5x. Plotten Sie Ihre Ergebnisse untereinander in einem Subplot. (2 plotVSprungantwortx.png).
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| Jan S |
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Verfasst am: 11.07.2020, 16:19
Titel: Re: Reglerauslegung im Zeitberech Matlab/Simulink Lösung+Er
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Hallo mmaa1234,
Das klingt wie eine Hausaufgabenstellung. Hast du eine Frage dazu?
Gruß Jan
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| mmaa1234 |
Gast
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Verfasst am: 11.07.2020, 19:59
Titel:
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Hallo Jan S,
Ich habe versucht einen Plot in MATLAB für die Aufgabe zu schreiben was mir aber leider nicht ganz gelungen ist, da es mir fehlerhaft angezeigt wird.
Mir ist auch nicht ganz klar wie ich die Werte für die Verzugszeit (tu) und der Ausgleichszeit (tg) herausbekomme.
%% Plot
sim('simV3Einheitssprungmeam')
plot(zeitSprungmeam , kSprungmeam , "r");
ylabel("Sprung");
xlabel("Zeit [s]");
title(" Aufgabe 3");
grid on;
hold on;
plot(kSprungmeam , tSprungmeam , "b");
legend("Sprungantwort","Sprung");
figure
subplot(3,2,1)
plot(zeitSprungmeam,kSprungmeam)
title("Aufgabe 3")
xlabel("Zeit[s]")
ylabel("Sprung")
grid on ;
hold on;
vlt kannst du mir einen Tipp geben oder erkennst den Fehler.
LG danke für deine Antwort
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