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Reglerdesign und Real -Time -Workshop |
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| michael_xsx |
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Verfasst am: 28.02.2012, 17:31
Titel: Reglerdesign und Real -Time -Workshop
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Hallo Leute,
ich habe folgendes Problem ich habe einen PID Regler Designend der in Simulink auch gut funktioniert aber ich muss mein Model in C Code übersetzten mit Real -Time -Workshop.
Jetzt hab ich aber das Problem das er meine Regler Rückkopplung nicht übersetzen kann. Aber wie soll man einen Regler ohne Rückkopplung machen???
Hat schon jemand das Problem gehabt oder gelöst?
Mfg
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| Gradl_Christoph |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 01.03.2012, 22:57
Titel:
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Hallo,
du sollst ja nur den Regler übersetzen nicht auch die Strecke, dann sollte es klappen. Ansonsten kannst du jede "algebraic loop" rechnerisch auflösen bzw. eine unsaubere Methode ist ein Time-Delay!
FG,
Christoph
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| michael_xsx |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 02.03.2012, 08:34
Titel:
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Hallo Christoph,
danke für deine Antwort!
Ich hab mich leider unklar ausgedrückt. Der Regler alleine besitzt ja keine Rückkopplung und geht natürlich übersetzen. Aber ich benötige eigentlich den gesamten Regelkreis in C-Übersetzt. Weil ich alles auf eine SPS übertragen will. Und die Führungsgröße, was bei mir ein bestimmtes Profil darstellt (erzeugt mit dem Signal Builder) sehr wichtig ist.
Wegen der Auflösung:
Das Time -Delay hat bei mir nicht funktioniert, und bei der Rechnerischen Auflösung bin ich etwas überfragt. Hab das mal mit einem Algebraic Constraint block versucht... da gibs bei der Simulation dann einen Fehler.
Hab jetzt ein Bild von dem Regler dabei mit der Rückkopplung, Die Regelstrecke ist ein AC Synchronmotor, den hab ich aber in Simulink noch nicht abgebildet, da muss ich mir noch überlegen wie ich das am besten mache.
mfg
Michael
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Regler ohne Regelstrecke mit Rückkopplung.jpg |
| Dateigröße: |
18.99 KB |
| Heruntergeladen: |
700 mal |
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| Gradl_Christoph |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 02.03.2012, 08:57
Titel:
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Hallo,
ich hoffe ich verstehe es jetzt richtig:
Das Bild zeigt deinen Regelkreis, jedoch im echten System hast du dann noch deine Syncronmaschine nach dem +-Symbol, richtig?
Der Grund liegt in deinem momentan noch sprungfähigen System (siehst durch die direkte Rückkopplung des P-Zweiges).
Rechnerisch machst du es zum Beispiel im Falle von Übertragungsfunktionen so:
R(s) ... Reglerübertragungsfunktion
G(s) = 1 ... Strecke (in deinem Fall ja 1)
Tyr = R/(1+R) ... Führungsübertragungsfunktion.
FG,
Christoph
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| michael_xsx |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 7
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Verfasst am: 05.03.2012, 15:56
Titel:
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Hallo,
so das Regler-Problem ist gelöst.
Nachdem meine Fehler nicht noch jemand macht soll hier meine Lösung:
1.) Reine Simulation
Den Regelkreis wirklich laut Lehrbuch aufbauen. Führungsgröße, Regler, Regelstrecke, Rückkopplung und dann das Ergebnis ausgeben.
Reglergrößen anpassen!
2.) Simulation für eine SPS
Der Regelkreis aus der reinen Simulation muss auf die SPS angepasst werden. Die Regelstrecke wird durch Inputs und Outputs Realisiert (daher keine Rückkopplung mit Strich zurückziehen).
Diesen Code kann man dann einfach in C-Code übersetzten mit RTM.
Ich hab den Fehler gemacht beides zu mischen, und das geht nicht.
Danke für die Hilfe!
mfg
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