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Reglerentwurf in Simulink |
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| EteZabel |
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Verfasst am: 07.06.2009, 08:02
Titel: Reglerentwurf in Simulink
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Hallo,
im Rahmen meiner Abschlussarbeit muss ich u. a. einen Regler auslegen,
der, siehe Anhang, aus der grünen Kurve die blaue Kurve ausregeln soll.
Ich habe mir überlegt, dass ich in das Modell, das ich in Simulink
entwickelt und aufgebaut habe, einen PID-Regler einfüge und so versuche
das gewünschte Verhalten zu realisieren. Aber so richtig, klappt es
nicht...
Habt Ihr eine Idee, wie ich die gewünschte blaue Kurve durch einen
Reglereinsatz in Simulink erzielen kann??? Ich bin für jede Hilfe
dankbar. Das Modell habe ich auch angefügt. In Matlab und Simulink bin
ich totaler Anfänger. Ich bitte wirklich um Eure Hilfe......
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
regler.zip |
| Dateigröße: |
110.66 KB |
| Heruntergeladen: |
762 mal |
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| Epfi |
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Beiträge: 1.134
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Verfasst am: 07.06.2009, 09:40
Titel:
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Wäre sisotool vielleicht was? Das gibt es in der Control Toolbox. Deine Strecke hast du ja schon modelliert, die kopierst Du in ein neues Simulink-Modell, packst einen Input- und einen Output-Block dran und machst dir in Matlab per linearize ein fürs sisotool brauchbares Modell draus. Im sisotool kannst Du dann so lange die Pole und Nullstellen deines Reglers rumschieben, bis Du zufrieden bist.
Wenn es etwas fundierter als "hab ich durch ausprobieren ausgelegt" sein soll bietet auch jedes Regelungstechnikbuch eine Hand voll von Reglerauslegungsverfahren.
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