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| Silverpolo85 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 30.04.2009, 10:14
Titel: Reglerparameter finden
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Hallo
Weiß jemand wie man mit Simulink Reglerparameter herausfinden kann durch Linearisierung?
Die Aufgabe war eine schwebende Kugel, die von einem Permanentmagneten und einem Elektromagneten gehalten wird zu simulieren. Die Simulink Struktur steht jetz und müsste auch richtig sein.
Jetz fehlen nur noch die Parameter des PID-T1 Reglers, damit der die Kugel stabil halten kann.
Wer kann helfen?
Gruß Silver
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| hohh |
Gast
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Verfasst am: 30.04.2009, 11:49
Titel:
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In Regelungstechnik habt ihr doch sicher gelernt wie man Sprungantworten generiert?
Einfach mal ein Messschrieb generieren. Das ist dann deine Strecke, woran du siehst welches Verhalten es hat, z.B. Integrierend, verzögernnd...etc.
Anhand dieser kannst du nun mit den gängigen Konzepten ( 10,50,90% Bestimmung etc.) Parameter bestimmten.
http://www.roboternetz.de/wissen/in.....mensionierung_des_Reglers
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