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Reifenmodell und Fahrzeugmodell |
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| Jonny_k |
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Verfasst am: 07.06.2014, 11:31
Titel: Reifenmodell und Fahrzeugmodell
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Hallo liebe Matlab/Simulink Gemeinde,
für ein Projekt bin gerade dabei ein einfaches Fahrzeugmodell mit Reifenmodell in Simulink aufzubauen, wobei nur der angetriebene Fall betrachtet werden soll. Leider habe ich bei der Umsetzung der Differentialgleichungen ein Problem, bzw. ein allgemeines Verständnisproblem.
Die Bewegungsgleichung für das angetriebene Fahrzeug lautet ja:
m*x" = M_antrieb/r - F_rollreibung - F_luftwiderstand
Der Momentensatz um den Radmittelpunkt müsste lauten:
J*phi" = M_antrieb - F_reibung * r
Wobei F_reibung vom Radschlupf anhängig ist und mit der Gleichung
F_reibung = µ(lambda)*m/4*g gebildet werden kann.
Korrigiert mich bitte bei Falschaussagen.
Jetzt zu meinem "Problem". Ich habe exemplarisch diese zwei Gleichungen in Simulink aufgebaut. Jetzt ist mir aber aufgefallen, dass F_antrieb für das Fahrzeug eigentlich nicht auch F_antrieb für das Rad seien kann. Da im durchdrehenden Fall (Schlupf -> 1) wenig Antriebskraft das Fahrzeug in Bewegung versetzt, hingegen das Rad aber schon. Wie bildet sich das F_antrieb in Abhängigkeit von lambda bzw. µ., oder wo liegt allgemein mein Denkfehler?
Vielleicht möchte sich jemand mein Modell im Anhang näher anschauen und mich auf meine Fehler hinweisen.
Ich danke schon mal im Vorraus.
Viele Grüße
Jonny
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Modell.zip |
| Dateigröße: |
16.26 KB |
| Heruntergeladen: |
729 mal |
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