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Riccati DGL mit zeitvariabler Q-Matrix |
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| steeb |
Forum-Newbie
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Anmeldedatum: 16.10.14
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Verfasst am: 16.10.2014, 12:12
Titel: Riccati DGL mit zeitvariabler Q-Matrix
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Hallo Forum,
dies ist meiner erster Post hier und ich hoffe, dass ich mit eurer Hilfe ein Stück weiterkomme. Bin noch nicht erfahren im DGL-Lösen mit Matlab 
Gegeben sei eine Matrix DGL (Riccati-Regler):
A'P(t) + P(t)A - P(t)B(R^-1)B'P(t) + Q(t) = -dP(t)
' steht hier für transponiert
d für die Ableitung
Gesucht ist P(t)
Zudem ist in meinem konkreten Fall A = 0 und R = I
Somit verringert sich die Gleichung zu:
-P(t)BB'P(t) + Q(t) = -dP(t)
B ist bekannt und konstant.
Q ist für alle Zeitpunkte gegeben und somit vor dem Lösen der DGL komplett bekannt.
Natürlich habe ich mich schon selbst ein bisschen eingelesen und den ode45 als Standard solver für solche Probleme gefunden. Leider ist mir noch nicht klar wie ich die variable Q Matrix hier am besten einbauen soll.
Wenn noch wichtige Informationen fehlen, bitte einfach schreiben.
Danke
steeb
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