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RLS/LS-Methode Regelkreis |
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| msc1978 |
Gast
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Verfasst am: 04.10.2012, 19:19
Titel: RLS/LS-Methode Regelkreis
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Hallo zusammen
bevor ich die Aufgabe poste wollte ich mal kurz in die Runde fragen ob sich jemand mit der RLS bzw. LS-Methode auskennt ?
Vielen Dank für die kurze Antwort.
Gruss
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| Caravaggio |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 04.10.2012, 23:25
Titel:
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Ja...und jetzt neuer Thread?!
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| Flashmaster |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 05.10.2012, 10:09
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| msc1978 |
Gast
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Verfasst am: 10.10.2012, 18:30
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Hallo nochmals zusammen. Sorry für die späte Re-Antwort aber ich war beruflich unterwegs und hatte die Aufgabe nicht dabei. Es geht um folgendes:
Ich habe zwei Regelkreise gegeben, klar bestehend aus Regler und einer Regelstrecke. Hier soll man die Parameter mit der RLS-Methode bestimmen. An der Regelstrecke ändert sich nichts. Diese bleibt in beiden Fällen gleich.
Im ersten Aufgabenteil habe ich als Regler Gr(s)=1. Also ein stink normaler P-Regler. Mit Gain=1. Siehe auch Grafiken.
Im zweiten Aufgabenteil soll ich diesen Regler in Gr(z)=1 umwandeln.
Die beiden Werte mit jeweils 1 sind gegeben.
Meine Idee war da es sich beim zweiten Aufgabenteil um eine diskrete Regelung handelt und nicht um eine kont. die errechnete Übertragungsfunktion von a) zu nehmen -> in Matlab umrechnen zu lassen -> und dann mit einem discret tranf. block wieder einzufügen. Wenn ich das allerdings mache kommen überall die Werte 0 raus. Auch keine Sprungantwort mehr.
Wenn ich einen discret block einfüge benötige ich ja kein Halteglied da dies ja schon integriert ist.
Was mache ich falsch ?
Normalerweise sollte ja die gleiche Sprungantwort rauskommen allerdings mit der Verzögerung des Haltegliedes. oder ?
Vielen Dank.
Im Anhang die Grafiken.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Aufgabe.pdf |
| Dateigröße: |
16.81 KB |
| Heruntergeladen: |
857 mal |
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| Gast_101 |
Gast
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Verfasst am: 09.11.2013, 14:06
Titel: wie geht es jetzt weiter
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Wie geht es jetzt beim aufgeführten Problem weiter? Hat jemand eine Idee?
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| Gast_1001 |
Gast
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Verfasst am: 09.11.2013, 14:10
Titel: RLS/LS-Methode Regelkreis
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wie ist die Unterscheidung zwischen GR(S)=1 und GR(Z)=1. Wie wird dieser dargestellt?
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