|
|
|
robotic toolbox: verschiebung des TCP´s |
|
| wee-lee86 |
Forum-Newbie
|
 |
Beiträge: 1
|
|
|
|
Anmeldedatum: 11.06.13
|
|
|
|
Wohnort: Aachen
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 11.06.2013, 13:43
Titel: robotic toolbox: verschiebung des TCP´s
|
 |
Hallo liebe MATLAB-Gemeinde,
im Rahmen einer Arbeit hab ich die Aufgabe bekommen, zu zeigen wie sich der TCP (oder auch ein anderer Punkt) eines 6-Achs-Roboters von seiner Idealbahn verschiebt durch Beschleuningung, Geschwindigkeit, Nutzlast etc..
Also mit der Toolbox kann ich den Roboter modellieren und auch eine Bahn die abgefahren werden soll programmieren. Dieses Modell besteht dann aber aus steifen Armen so wie ich das verstanden hab. Gibt es eine Möglichkeit die Arme realitätsnäher zu modellieren mit dieser Toolbox, oder gibt es vielleicht sogar ein besseres/geeigneteres Programm das mir weiterhelfen kann?
Über eine Antwort würde ich mich sehr freuen
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
