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Robust Control Tool-Box für H-Infinity Entwurf |
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Verfasst am: 20.08.2011, 20:43
Titel: Robust Control Tool-Box für H-Infinity Entwurf
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Hallo alle zusammen,
im Moment hocke ich an meiner Bachelor-Arbeit und soll mit der H-Inf-Toolbox einen Regler für mein System entwerfen. Nur leider bin ich was das betrifft ziemlich ratlos, weil ich auch mit der help in Matlab leider nicht sonderlich viel auf meine Aufgabe übertragen kann.
Bisher habe ich meine Zustandsraumdarstellung übernommen und alle Ausgänge und Zustände so angepasst, dass alle notwendigen Ausgänge gegeben sind (zumindest sollten diese es damit sein).
Nun zu meiner eigentlichen Frage:
Weiß einer von euch, was mir Matlab sagen will, wenn es mir als Ergebnis für meinen Regler K1 usw. nur:
Zitat: |
K1 =
[]
Scl1 =
[]
gam1 =
[]
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ausgibt?
Habe ich da irgendeinen Fehler gemacht oder heißt das einfach nur, dass Matlab dafür keinen Regler finden konnte?
Habe mal zur Sicherheit meine m-file angehängt. Die Systemmatrix A stimmt soweit... B und C wurden jetzt von mir so verändert, dass es mit dem Signalfluss, wie ich ihn mit meinem Betreuer durchgegangen bin, übereinstimmt.
Wäre super, wenn ihr mir vllt. nen Hinweis geben könntet in welche Richtung ich weitermachen sollte, um zu einem Ergebnis zu kommen .
Gruß Rev
Beschreibung: |
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Parameter_var.m |
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349 Bytes |
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Beschreibung: |
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Test4.m |
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Verfasst am: 22.08.2011, 18:59
Titel:
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Hat wirklich keine Idee, was mir Matlab da sagen will, bzw. wo ich mich etwas genauer darüber informieren kann?
Gruß Rev
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Rev |
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Verfasst am: 18.09.2011, 20:01
Titel:
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Also, falls es jemand interessieren sollte ( weil hier ja doch die ein oder andere Person einen Blick drauf geworfen hat):
Es lag an den Gewichtsfunktionen. Wenn Matlab keinen passenden Regler finden kann, gibt er ein leeres Ergebnis aus.
Aber falls einer von euch doch noch ne Ahnung hat warum sich das folgende Problem nach dem Entwurf ergibt, wäre ich trotzdem dankbar:
Matlab hat jetzt einen Regler gefunden, nur seltsamerweise sind die Ausgänge, die als Fehlerausgänge definiert sind, sehr sehr klein (7 Zehnerpotenzen kleiner als das Referenzsignal). Dadurch kann ich mit den Ausgangssignalen nichts wirklich anfangen. Weiß einer von euch vllt, woran dasliegt, bzw. wie ich den "Fehler" wieder beheben kann?
Gruß Rev
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