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rotate-Koordinaten abgreifen

 

matlabgast

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     Beitrag Verfasst am: 15.06.2014, 22:12     Titel: rotate-Koordinaten abgreifen
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Hallo liebe Matlab-Gemeinde,
ich bin leider blutiger Matlab-Anfänger und hoffe die Antwort auf meine Frage ist nicht allzu trivial.

Ich habe bei meinem kleinen Programm folgendes Problem:
Zunächst erstelle ich über die ellipsoid-Funktion ein Ellipsoid. Diese Form wird anschließend über die rotate-Funktion rotiert und letztlich geplottet. Im Plot wird die erstellte Form wie gewünscht angezeigt.

Im nächsten Schritt werden die Koordinaten des Ellipsoids über ein Unterprogramm in eine DXF-Datei geschrieben, sodass dieses in ein CAD-Programm exportiert werden kann.

An dieser Stelle werden allerdings lediglich die Koordinaten des unrotierten Ellipsoids übergeben. Ich habe es bisher leider nicht geschafft die rotierte Wertematrix auszugeben.

Lässt sich das irgendwie einfach bewerkstelligen oder muss ich doch den unbequemen Weg gehen und eine Rotationsmatrix manuell erzeugen?

Zuletzt noch der erzeugte Quellcode:
Code:
function [  ] = ell( x,y,z,dx,dy,dz,raxis,angle,n,CAD,Git,col )
%UNTITLED2 Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here
[X Y Z]=ellipsoid(x,y,z,dx,dy,dz,n);
S=plot3(X,Y,Z,col);
axis equal
xlabel('X-Achse')
ylabel('Y-Achse')
zlabel('Z-Achse')
center = [x y z];
if raxis == 'x'
rotate(S,[1 0 0],angle,center)
elseif raxis == 'y'
rotate(S,[0 1 0],angle,center);
elseif raxis == 'z'
rotate(S,[0 0 1],angle,center);
else
errordlg('Falsche Nomenklatur für Rotationsachse! Bsp.: x-Achse -> ''x''')
end
if CAD == 1
writedxf(X,Y,Z,'Fahrzeugmodell',Git);
end
end
 


Vielen Dank schonmal für eure Bemühungen[/code]


matlabgast

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     Beitrag Verfasst am: 16.06.2014, 16:24     Titel: rotate-Koordinaten abgreifen
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
ich habe es nun doch gelöst bekommen. Der zuletzt angesprochene Lösungsweg über Rotationsmatrizen hat zum Erfolg geführt.
Für Interessierte hier noch kurz der Code:

Code:

function [  ] = ell( x,y,z,dx,dy,dz,raxis,deg,n,CAD,Git,col )
%UNTITLED2 Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here

[X Y Z]= ellipsoid(0,0,0,dx,dy,dz,n);

%Rotation um X-Achse
if raxis == 'x'
X2=X+x;
Y2=-Z*sin(deg*pi/180)+Y*cos(deg*pi/180)+y;
Z2=Z*cos(deg*pi/180)+Y*sin(deg*pi/180)+z;
%Rotation um Y-Achse
elseif raxis == 'y'
X2=X*cos(deg*pi/180)+Z*sin(deg*pi/180)+x;
Y2=Y+y;
Z2=-X*sin(deg*pi/180)+Z*cos(deg*pi/180)+z;
%Rotation um Z-Achse
elseif raxis == 'z'
X2=X*cos(deg*pi/180)-Y*sin(deg*pi/180)+x;
Y2=X*sin(deg*pi/180)+Y*cos(deg*pi/180)+y;
Z2=Z+z;
else
errordlg('Falsche Nomenklatur für Rotationsachse! Bsp.: x-Achse -> ''x''')
end

S=plot3(X2,Y2,Z2);
axis equal
xlabel('X-Achse')
ylabel('Y-Achse')
zlabel('Z-Achse')

if CAD == 1
writedxf(X2,Y2,Z2,'Fahrzeugmodell',Git);
end
end
 


Vielen Dank an diejenigen, die sich in der kurzen Zeit bereits damit auseinandergesetzt haben.
So nun erstmal viel Spass beim Fußball Smile
SCHLAAAAAAAAAAND
 
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