|
|
|
Rotation von Quaternionen für gleichen Start |
|
| sdie |
Forum-Anfänger
|
 |
Beiträge: 10
|
|
|
|
Anmeldedatum: 17.09.20
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 09.10.2020, 11:28
Titel: Rotation von Quaternionen für gleichen Start
|
 |
| |
 |
 |
Hallo zusammen,
ich habe einige Datensätze, die ich gerne auf die Rotationen untersuchen würde. Es handelt sich um IMU Daten, die in Quaternionen ausgegeben werden. Leider wurde bei der Aufnahme nicht darauf geachtet, dass der Sensor sich immer in der gleichen Position befindet. Daher habe ich jetzt das Problem, dass ich nicht die einzelnen Ebenen betrachten kann, da es für jeden Sensor unterschiedlich wäre.
Kennt jemand eine Möglichkeit mit der ich den Sensor nachträglich für jede Datei in die jeweilige gleich Startposition bringen kann? Idealerweise mit Quaternionen oder Nx4-Matrizen.
Ich habe bisher eine visuelle Veranschaulichung/ Animation der Bewegung, aber die hilft mir noch nicht weiter.
Leider zerbreche ich mir darüber schon seit Tagen den Kopf und komme nicht weiter. Es ist kein Problem, wenn es für jeden File einzeln gemacht werden müsste, Hauptsache die Datenanalyse ist immer gleich.
Ich bin für jeden Tipp sehr dankbar!
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2025
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
