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Rotationsanteil aus Transformationsmatrix |
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| staeme |
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Verfasst am: 27.02.2012, 14:03
Titel: Rotationsanteil aus Transformationsmatrix
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Guten Tag zusammen
Ich habe eine Transformationsmatrix berechnet und weiss, weil ihre Determinante nicht Null ist, dass sie leider keine reine Rotation beschreibt. Ist es möglich aus dieser 3x3 Matrix den Rotationsanteil und den Translationsanteil zu bestimmen? Gibt es eine Funktion die das Gegenteil von 'makehgtform' macht?
mit freundlichen Grüssen
staeme
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 27.02.2012, 16:45
Titel: Re: Rotationsanteil aus Transformationsmatrix
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Hallo staeme,
Eine reine Rotationsmatrix sollte eine Determinante von 1 besitzen, nicht von 0. Der Rotations-Teil einer Transformations-Matrix ist nicht eindeutig bestimmt. Möglicherweise suchst Du die "Polar-Dekomposition" oder eine "SVD", bei letzerer:
Die Stichworte sollten bei WikiPedia hinreichend gut erklärt sein.
Gruß, Jan
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| staeme |
Themenstarter
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Verfasst am: 28.02.2012, 08:06
Titel: Rotationsanteil aus Transformationsmatrix
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Hallo Jan
Ah ja, das mit der Determinante hab ich in der Hitze des Gefechts verwechselt. Danke für den Hinweis, ich werde es mal so versuchen.
Grüsse
staeme
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