S-function für SPI in Simulink für Arduino

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Verfasst am: 20.12.2017, 15:13 Titel: S-function für SPI in Simulink für Arduino

Hallo zusammen,

da mir das Beispiel für SPI aus dem Support-Package für den Arduino nicht weiterhilft, habe ich mich dazu entschieden einen "eigenen" Block zu erstellen.

Den Code dafür möchte ich dort implementieren, nun die Frage wie das ganze genau funktioniert...

ich weiß ich muss zunächst die libraries einbinden in den Block und dann im OUTPUTS-Writer meinen Code einfügen.

nun habe ich aber den Datentyp byte dort und nicht die möglichen aufgelisteten im Block selber, daher bin ich etwas verwirrt und hoffe jmd kann mir weiterhelfen.

den Code den ich verarbeiten möchten habe ich angehängt:

Code:

// add this to the top of your sketch
#define NOP __asm__ __volatile__ ("nop\n\t")

#include <SPI.h>

const byte MAX1_CS = 24; // CS pin 24
const byte MAX2_CS = 25;
const byte MAX3_CS = 26;
// SO pin 50 Mega 2560
// CLK pin 52 Mega 2560

void setup() {

Serial.begin(9600);

//SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
//SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); // wären 2 MHz SPI Takt
//SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // DataMode 0
SPI.begin();

pinMode(53, OUTPUT); // wegen SPI Funktion notwendig

digitalWrite(MAX1_CS, HIGH); // CS High Pegel
// digitalWrite(MAX2_CS, HIGH);
// digitalWrite(MAX3_CS, HIGH);

pinMode(MAX1_CS, OUTPUT); // CS Pin Ausgang
// pinMode(MAX2_CS, OUTPUT);
// pinMode(MAX3_CS, OUTPUT);
}

void loop()
{

Serial.println(MAX_6675(MAX1_CS),2);
// Serial.println(MAX_6675(MAX2_CS),2);
// Serial.println(MAX_6675(MAX3_CS),2);

delay(2000); // typisch sind 220ms erforderlich

}

float MAX_6675(int CS)
{
unsigned int KTemp = 0;
float Celius = 0;
digitalWrite(CS, LOW);
NOP; // delay 62.5ns on a 16MHz AtMega, 100ns erforderlich
NOP;
byte MSB = SPI.transfer(0); // höherwertiges Byte einlesen, D15 ... D8
byte LSB = SPI.transfer(0); // niederwertiges Byte einlesen, D7 ... D0
digitalWrite(CS, HIGH);
KTemp = MSB << 8;
KTemp = KTemp | LSB;
KTemp = KTemp >> 3;
Celius = (float) (KTemp * 0.25);
return Celius;
}

Funktion ohne Link?

Edit; alternativer Code (erstmal für ein MAX6675):

Code:

#include "max6675.h"

int thermoDO = 50;
int thermoCLK = 52;
int thermoCS = 24;

MAX6675 thermocouple(thermoCLK, thermoCS, thermoDO);
//int vccPin = 3;
//int gndPin = 2;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// use Arduino pins
// pinMode(vccPin, OUTPUT); digitalWrite(vccPin, HIGH);
// pinMode(gndPin, OUTPUT); digitalWrite(gndPin, LOW);
//
Serial.println("MAX6675 test");
// wait for MAX chip to stabilize
delay(500);
}

void loop() {
// basic readout test, just print the current temp

Serial.print("C = ");
Serial.println(thermocouple.readCelsius());
// Serial.print("F = ");
// Serial.println(thermocouple.readFahrenheit());
//
delay(1000);
}

Funktion ohne Link?


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