S-Function integer anstelle von double übergeben ?

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amin

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Verfasst am: 15.05.2009, 14:24 Titel: S-Function integer anstelle von double übergeben ?

Hallo,

ich habe über einen S-Function Block eigenen C-Code implementiert. Dieser C-Code arbeitet eigentlich mit integer, jedoch verlangt Matlab am Ende in Simulink als Eingang double und gibt auch double aus.
Jetzt würde ich gerne wissen, was ich wo ändern muss, damit ich auch wie geplant integer als Eingabe nehmen kann.

Denn im Moment funkioniert es zwar, jedoch muss ich meinen integer Eingangswert in Double umwandeln. Da das ganze Simulink Projekt am Ende jedoch als C-Code ausgegeben werden soll und auf einem Mikrocontroller gebracht werden soll, würde ich aber gerne auf diese unnötige Resourcen-Verschwendung verzichten.

Als Wrapper für die Implementierung meines C-Codes habe ich den vom timestwo Beispiel für meine Zwecke angepasst. Jedoch habe ich da nichts passendes in der richtung gesehen, was auf double hindeutet.

amin

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Verfasst am: 19.05.2009, 09:21 Titel:

Kann mir da keiner Helfen ?

Also gehen sollte das ja, denn mit dem S-Function Builder ist es ja an sich möglich. Jedoch bekomme ich den Code vom S-Function Builder auf meine Anwendung nicht richtig angepasst.

amin

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Verfasst am: 19.05.2009, 10:49 Titel:

Hallo nochmal,

also ich habe jetzt unter "static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)" die int16 als DataTypes hinzugefüt:

Code:

if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;
ssSetInputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_INT16);

if (!ssSetNumOutputPorts(S,1)) return;
ssSetOutputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetOutputPortDataType(S, 0, SS_INT16);

Funktion ohne Link?

Jedoch komperiert es zwar noch, jedoch bekomme ich am Ausgang nun nur noch 0. Ohne diese beiden DataType Ergänzungen hat es funktioniert.

amin

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Verfasst am: 19.05.2009, 12:37 Titel:

Also ohne die ss_int16 Einstellung war der mein Code folgendermasen aufrufbar:

Code:

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);
real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);

y[0] = Detection((int)(*uPtrs[0]), 0);
}

Funktion ohne Link?

wie muss ich diesen abändern, damit das gleiche nun mit int16 funktionstüchtig bleibt ?

amin

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Verfasst am: 19.05.2009, 14:14 Titel:

Hallo,

ich habe nun einen einfachen Block mit dem S-Function Builder erstellt. Dieser funktioniert entsprechend dem timestwo Beispiel, nur eben mit int16.
Nach einer weile herumwerkeln, habe ich´s letztendlich geschafft diesen dann auch für meine Anwendung anzupassen.


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