s-function Level 2; Fehler beim Einlesen von Daten

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Verfasst am: 18.03.2016, 16:22 Titel: s-function Level 2; Fehler beim Einlesen von Daten

Hallo zusammen,
da ich neu im Forum bin, fühlt euch erstmal alle herzlich begrüßt Very Happy

Nun zu meinem Problem Sad

. Ich versuche gerade die Daten (Stellung des Joystick, Betätigung einer Taste,...) eines Gamepads in Simulink einzulesen. Hierfür habe ich auf der Folgenden Seite,
https://github.com/JonHoy/MATLAB_Joystick_Control
entsprechende Dateien gefunden. Mit dem folgendem Code gelingt das Einlesen, in MATLAB.

Code:

controllerLibrary = NET.addAssembly([pwd '\SharpDX.XInput.dll']);
myController = SharpDX.XInput.Controller(SharpDX.XInput.UserIndex.One);
for i = 1:1000
State = myController.GetState();
Left = double(State.Gamepad.LeftThumbX)
pause(.001);
end

Funktion ohne Link?

(Left entspricht bei mir der x-Achse des linken Joysticks)
Um die Daten in meinen Simulink Modell zu verwenden habe ich, mehr schlecht als recht, mir folgende s-function Level2 Code aus Youtube Tutorials abgeleitet.

Code:

function PScontroler(block)
setup(block); % Call the setup function
%endfunction

%% Set up the basic characteristics of the S-function block
function setup(block)

% Register number of ports
block.NumInputPorts = 0;
block.NumOutputPorts = 1;

% Setup port properties to be inherited or dynamic
block.SetPreCompInpPortInfoToDynamic;
block.SetPreCompOutPortInfoToDynamic;

% Register parameters
block.NumDialogPrms = 0;

% Register sample times
% [0 offset] : Continuous sample time
% [positive_num offset] : Discrete sample time
%
% [-1, 0] : Inherited sample time
% [-2, 0] : Variable sample time

%block.SampleTimes = [-1 0];
block.OutputPort(1).SamplingMode = 'sample'; %SampleTime soll die von Simulink sein (diskret)

%% Setup functional port properties
block.SetPreCompOutPortInfoToDynamic;
block.OutputPort(1).DatatypeID = 0; % double
block.OutputPort(1).Complexity = 'Real';

block.RegBlockMethod('Start', @Start);
block.RegBlockMethod('Outputs', @Outputs); % Required
block.RegBlockMethod('Terminate', @Terminate); % Required

%end setup

function Start(block)
controllerLibrary = NET.addAssembly([pwd '\SharpDX.XInput.dll']);
myController = SharpDX.XInput.Controller(SharpDX.XInput.UserIndex.One);
%end Start

function Outputs(block)
State = myController.GetState();
Left = double(State.Gamepad.LeftThumbX)
block.OutputPort(1).Data=Left
%end Outputs

function Terminate(block)

%end Terminate

Funktion ohne Link?

Die Fehlermeldung die mir MATLAB (nach "Run") ausgibt lautet:
>> PScontroler
Not enough input arguments.

Error in PScontroler (line 4)
setup(block); % Call the setup function

und bei Simulink (vollständigkeitshalber):
Source 'sim_EV3_PS3/Level-2 MATLAB S-Function' cannot have dynamic frame data setting for its output port 1. All sources should explicitly set all their output ports to be frame or non-frame

Da ich mich mit s-function nicht auskenne, bin ich bei diesen Meldungen, ein wenig überfragt Confused

Ich hoffe Ihr könnt mir bei meinem Problem helfen und ich bin für alle Vorschläge sehr dankbar.
mfg


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