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s-function und TrackIR
 

Michael Sams
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Beiträge: 24
Anmeldedatum: 18.05.08
Wohnort: ---
Version: R2008a
     Beitrag Verfasst am: 21.11.2013, 10:09     Titel: s-function und TrackIR
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich verwende die TrackIR 5 Kamera (http://www.naturalpoint.com/trackir/) zum Head-Tracking und mittels dem verfügbaren SDK (http://www.naturalpoint.com/optitrack/products/camera-sdk/) kann ich mit der C++ Schnittstelle und VisualStudio Express 2010 die Daten wunderbar auslesen.
Nun möchte ich gerne mein C++Objekt in eine s-function packen und über Simulink meine Daten auswerten...und es will und will einfach nicht funktionieren.
Ich muss dazusagen, dass ich eine Neuling auf Simulink bin und es mein erster Versuch ist mit s-functions etwas zu machen.

Als Startpunkt habe ich das Beispiel "sfun_cppcount_cpp.cpp" verwendet und diesen Code etwas erweitert. Die Ansteuerung meiner TrackIR funktioniert über die Class "TrackIR", welche alle nötigen Punkte (Start, Auswerten, Beenden) übernimmtn (Definiert in "TrackIR.h/.cpp"). Zum Testen habe ich einfach
Code:
#include "TrackIR.h"
in "sfun_cppcount_cpp.cpp" hinzugefügt und den bestehenden Code etwas geändert.
Einen zusätzlichen Pointer:
Code:
ssSetNumPWork(S, 2);

Die Kamera starten:
Code:
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // Store new C++ object in the pointers vector
    DoubleAdder *da  = new DoubleAdder();
    TrackIR *ht = new TrackIR();
    ht->StartTrackIR();
    ssGetPWork(S)[0] = da;
    ssGetPWork(S)[1] = ht;
}
 

Und zum Schluss wieder beenden:
Code:

static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // Retrieve and destroy C++ object
    DoubleAdder *da = static_cast<DoubleAdder *>(ssGetPWork(S)[0]);
    TrackIR *ht = static_cast<TrackIR *>(ssGetPWork(S)[1]);
    ht->StopTrackIR();
    delete da, ht;
}
 


D.h. der bestehende Code müsste nur die Kamera starten und sie am Ende wieder beenden...noch nichts weiteres.

Das Kompilieren mit "mex" klappt einwandfrei aber wenn ich nun das Simulink-Modell ("sfcndemo_cppcount.slx") laufen lasse kommt eine "Access violation" - und ich bin schon leicht am verzweifeln.

Ich hoffe es kann mir jemand helfen!

LG Michael

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 Beschreibung:

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 Dateigröße:  7.73 KB
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Best Regards
Michael Sams
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