Verfasst am: 01.09.2008, 12:15
Titel: S-Functions: Port Dimensions
Hallo!
Ich schreibe eine S-Function in C für Simulink. Ich möchte, dass meine S-Function 3 Eingänge und 3 Ausgänge hat.
Eingang 1 und Ausgang 1 sollen die Breite 5 haben (also 5 gemultiplexte Signale).
Eingang 2 und Ausgang 2 sollen die Breite 8 haben (also 8 gemultiplexte Signale).
Eingang 3 und Ausgang 3 sollen die Breite 9 haben (also 9 gemultiplexte Signale).
Dies funktioniert leider nicht. Simulink will, dass Eingang 2 und Eingang 3 die Breite 5 haben, genauso wie Eingang 1. Ich möchte jedoch im Allgemeinen unterschiedliche Breiten für die Eingänge haben. Die o.g. Werte sind nur Beispiele, ich möchte die Ein- und Ausgänge DYNAMICALLY_SIZED haben und keine festen Werte vorgeben. Wenn ich einen festen Wert vorgebe, funktioniert es.
Die Fehlermeldung lautet:
Error in port widths or dimensions. Invalid dimension has been specified for input port 1 of 'matlab_test6_muxer_modell/S-Function'.
Mein Code:
Code:
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {
int i;
printf("mdlInitializeSizes(): started\n");
ssSetNumSFcnParams(S, 0); //Nullfunction Parameters
if(ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)){ return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */
}
if(!ssSetNumInputPorts(S, 3))return; //3 Eingänge, dynamically sized
/* uint16 Signale */
ssSetInputPortWidth( S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortDataType( S, 0, SS_UINT16); //Eingang soll vom Datentyp uint16 sein
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
/* Boolesche Signale */
ssSetInputPortWidth( S, 1, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortDataType( S, 1, SS_BOOLEAN); //Eingang soll vom Datentyp bool sein
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 1, 1);
/* CAN-Signale */
ssSetInputPortWidth( S, 2, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortDataType( S, 2, SS_UINT16); //Eingang soll vom Datentyp uint16 sein
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 2, 1);
if(!ssSetNumOutputPorts(S, 3))return; //Genau 3 Ausgänge, dynamically sized
/* uint16 Signale */
ssSetOutputPortWidth( S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetOutputPortDataType(S, 0, SS_UINT16); //Ausgang soll vom Datentyp uint16 sein
/* Boolesche Signale */
ssSetOutputPortWidth( S, 1, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetOutputPortDataType(S, 1, SS_BOOLEAN); //Ausgang soll vom Datentyp bool sein
/* CAN-Signale */
ssSetOutputPortWidth( S, 2, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetOutputPortDataType(S, 2, SS_UINT16); //Ausgang soll vom Datentyp uint16 sein
ssSetNumSampleTimes(S, 1); //Einstellungen zur Sample Time
/* Take care when specifying exception free code - see sfuntmpl_doc.c */
ssSetOptions(S,
SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE |
// SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |
SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR);
}
printf("Eingang: Es liegen %d uint16-Signale, %d Boolsche Signale und %d CAN-Signale an.\n", width_in_uint16, width_in_boolean, width_in_can);
printf("Ausgang: Es liegen %d uint16-Signale, %d Boolsche Signale und %d CAN-Signale an.\n", width_out_uint16, width_out_boolean, width_out_can);
/*
* Die for-Schleifen laufen über alle Signale eines Input-Ports.
*/
for(i = 0; i < width_in_uint16; i++){
*out_uint16++ = communicate(*uPtrs_uint16[i], i);
} for(i = 0; i < width_in_boolean; i++){
*out_boolean++ = communicate(*uPtrs_boolean[i], i+0x40);
} for(i = 0; i < width_in_can; i++){
*out_can++ = communicate(*uPtrs_can[i], i+0xB0);
} }
zuerst einmal: ich denke, unter "Simulink" wäre die Frage besser aufgehoben
Zur Frage: wenn man DYNAMICALLY_SIZED in der mdlInitializeSizes verwendet, muss man mdlSetInputPortWidth und mdlSetOutputPortWidth Funktionen schreiben, siehe <MATLAB>\simulink\src\sfuntmpl_doc.c
Noch eine Frage:
Wenn ein Eingangssignal meiner S-Function in Simulink einen Namen trägt, kann ich dann diesen Namen irgendwie innerhalb der S-Function irgendwie rausfinden?
Es tut mir leid diesen Thread wieder aufzugreifen aber genau darum geht es und bevor ich ein neuen aufmache, schreibe ich lieber hier.
@Titus: wir hatten schon miteinander zutun. Ich möchte mich entschuldigen, dass du keine Antwort zur deinem Vorschlag von mir erhalten hast. Wird nicht mehr vorkommen.
So nun zum Thema "Port Dimensions".
Ich bin in der Situation in der auch der Maggus war. Ich möchte dass die Größe der Ausgänge (speziell die Breite des Ausgangsvektors) dynamisch bleibt. Ich habe auch die drei mdl..DimensionInfo()-Funktionen in meinem S-Function Block implementiert. Leider macht die mdlSetDefaultPortDimensionInfo() probleme. Dazu die Funktion:
if(outWidth == DYNAMICALLY_SIZED){
/* Output dimensions are unknown. Set it to scalar.*/
ssSetOutputPortVectorDimension(S, 5, 1);
} } /* end mdlSetDefaultPortDimensionInfo*/
#endif
So ist die Funktion in dem Beispiel sfunc_matadd.c definiert. Nun zum Problem: sobald am Ausgang ein Block (z.B Demux) angeschloßen wird, der mehr Werte benötigt (Demux mit 2 Ausgängen) als in der mdl...Default...Info() (in diesem Beispiel: ein Wert) definiert wird, kommt beim erzeugen des Echtzeitcodes mit RTW eine Fehlermeldung in der folgenden Art:
Error using ==> rtwgen
--> Invalid setting for input port dimensions of '../Demux'. The dimensions are being set to 1. This is not valid because the total number of input and output elements are not the same.
--> Error in port widths or dimensions. Output port 'S-function Block' is a one dimensional vector with 1 element.
Ist die Default-Größe größer als die Anzahl der Bennötigten Werte im Demux Block (z.B. ssSetOutputPortVectorDimension(S, 5, 4)) so gibt es keine Fehlermeldung aber eine andere Sache, die mich stört. Und zwar erscheinen alle vier Werte aus mdl...Default..() an den zwei Demux Ausgängen als zwei Vektoren der Größe zwei (out1=[wert1, wert2]; out2=[wert1, wert2]).
Hat jemand eine Idee warum es dazu kommt und wie kann man dies umgehen??
Vorweg die Größe muss dynamisch bleiben.
Ich bedanke mich im Voraus und ich werde auf jeden Fall ein Feedback zum Vorschlag geben .
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