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Schaltzustand Subsystem halten / zurücksetzen |
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| joajan |
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Verfasst am: 06.09.2013, 13:01
Titel: Schaltzustand Subsystem halten / zurücksetzen
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Guten Tag zusammen.
Ich bin relativ neu im Simulink und habe ein Problem, dass ich seit Tagen nicht gelöst bekomme. Da ich im Form beim suchen und bei Mathworks nicht wirklich weiter gekommen bin muss ich euch jetzt quälen.
Ich habe einen Regler (Pid) auf ein Wassertank System angewendet.
Das manuelle Steuern (wie z.B. in der sldemo_bumpless), dass ich benötige klappt. Das System, dass ich nachzubilden versuche, hat aber auch noch eine anderen Eigenschaft. Der Regler soll, so er denn die Regelabweichung zu Null gemacht hat, für einen definierten Zeitpunkt nichts tun, also nicht in das System eingreifen.
Ich habe mir überlegt, dass mit einem Subsystem zu lösen.
Ich betrachte also mit einem "compare to zero" die Regelabweichung und möchte dann mit dem true signal ein Subsystem starten, dass den aktuellen Wert des Reglerausgangs einliest, für einen definierten Zeitraum ausgibt und das auch weiterhin macht, so denn die Regeldiffernz immer noch null ist. Der Eingang des Reglers besitzt auch eine Totzone, die minimale Regeldifferenzen nullt.
Soweit zur Beschreibung des Problems. Kennt jemand eine Demo / Anleitung oder ähnliches, die sich mit so etwas beschäftigt? Oder hat jemand gar eine Lösung zur Hand?
Dazu noch: Ich habe mich an Enabled Subsystems versuch, allerdings scheint der Reset nicht zu klappen. Ist der Zustand = 0 true bleiben sie enabled, selbst wenn der Zustand nicht mehr wahr ist. Der Reset scheint erst wieder zu funktionieren, wenn das Subsystem wieder enabled wird....
Ich hoffe, ihr werden schlau aus meiner Beschreibung.
Danke fürs lesen und erst recht fürs helfen.
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| joajan |
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Verfasst am: 11.09.2013, 08:55
Titel:
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Moin zusammen...
Hat wirklich keiner eine Idee? Oder ists zu umständlich / unklar formuliert?
Oder hab ich bei der Suche was übersehen?
MfG
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| pse |
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Verfasst am: 11.09.2013, 10:19
Titel:
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Du kannst über einen Switch die Reglereingriffe unterbinden. Also wenn Regelabweichung = 0 ist, dann setze die Funktion des Reglers außer Betrieb z.B. P-Anteil = 1 und so weiter, lässt aber gleichzeitig einen Timer starten. Wenn der Timer einen definierten Wert überschreitet, werden die Reglereingriffe wieder aktiv. Ist vielleicht schneller realisiert.
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| joajan |
Themenstarter
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Verfasst am: 11.09.2013, 15:18
Titel:
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| pse hat Folgendes geschrieben: |
| Du kannst über einen Switch die Reglereingriffe unterbinden. Also wenn Regelabweichung = 0 ist, dann setze die Funktion des Reglers außer Betrieb z.B. P-Anteil = 1 und so weiter, lässt aber gleichzeitig einen Timer starten. Wenn der Timer einen definierten Wert überschreitet, werden die Reglereingriffe wieder aktiv. Ist vielleicht schneller realisiert. |
Genau sowas in der Art hab ich mir da vorgestellt. Allerdings scheitere ich daran sowas umzusetzten: http://www.mathworks.de/matlabcentr.....exchange/5761-reset-clock
Ich brauche irgendwas, was innerhalb eines Subsystems funktioniert.
Das macht die Clock nämlich nicht...
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| pse |
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Verfasst am: 11.09.2013, 19:46
Titel:
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Du kannst das ganze als einen Zähler bauen, brauchst keinen Clock. Zähler zählt hoch und während dessen bleibt der Regler aus. Wenn eine Schwelle erreicht, wird Zähler zurückgesetzt bzw. Regler wieder aktiviert. Welche Zahl als Schwelle hängt von der Step size und gewünschter Dauer ab.
Zähler baust du mit Summierer und Delay zusammen 
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| joajan |
Themenstarter
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Verfasst am: 16.09.2013, 07:57
Titel:
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| pse hat Folgendes geschrieben: |
Du kannst das ganze als einen Zähler bauen, brauchst keinen Clock. Zähler zählt hoch und während dessen bleibt der Regler aus. Wenn eine Schwelle erreicht, wird Zähler zurückgesetzt bzw. Regler wieder aktiviert. Welche Zahl als Schwelle hängt von der Step size und gewünschter Dauer ab.
Zähler baust du mit Summierer und Delay zusammen |
So, mein Counter hab ich schonmal zusammen, er funktioniert anscheinend egal zu welcher Stepsize und Dauer.
Allerdings habe ich Probleme mit der Auslösen und vergleichen. Wenn ich später wieder an meiner Matlab Kiste sitze werde ich mal das Modell soweit wie es ist posten, vllt. hat ja jemand noch eine Idee.
Gibt es generell eine Beschreibung, wie Simulink Programme abarbeitet?
Einen stressfreien Montag 
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| joajan |
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Verfasst am: 16.09.2013, 13:56
Titel:
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| joajan hat Folgendes geschrieben: |
| pse hat Folgendes geschrieben: |
Du kannst das ganze als einen Zähler bauen, brauchst keinen Clock. Zähler zählt hoch und während dessen bleibt der Regler aus. Wenn eine Schwelle erreicht, wird Zähler zurückgesetzt bzw. Regler wieder aktiviert. Welche Zahl als Schwelle hängt von der Step size und gewünschter Dauer ab.
Zähler baust du mit Summierer und Delay zusammen |
So, mein Counter hab ich schonmal zusammen, er funktioniert anscheinend egal zu welcher Stepsize und Dauer.
Allerdings habe ich Probleme mit der Auslösen und vergleichen. Wenn ich später wieder an meiner Matlab Kiste sitze werde ich mal das Modell soweit wie es ist posten, vllt. hat ja jemand noch eine Idee.
Gibt es generell eine Beschreibung, wie Simulink Programme abarbeitet?
Einen stressfreien Montag |
So, das war meine Idee dazu. Man muss leider sagen, dass Sie eher bescheiden funktioniert. Zumal man ohne
nicht weit kommt. Ich weiss aber auch nicht wirklich, wie ichs ohne Schleifen machen soll...
Vielleicht hat ja jemand noch ne Idee 
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Reglerpause.slx |
| Dateigröße: |
16.65 KB |
| Heruntergeladen: |
340 mal |
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