Schleifenbedingung: zugewiesener Wert einer Variable ändert

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tnam

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Verfasst am: 19.08.2020, 09:10 Titel: Schleifenbedingung: zugewiesener Wert einer Variable ändert

Hallo zusammen,

ich erhalte für die Variable "ID" verschiedene Identitätsnummern als Werte. Diese möchte ich zu Nutzen machen. Nämlich soll eine Schleife dann durchlaufen werden, wenn der zugewiesene Wert für ID sich ändert. Also für jede ID 1 mal die Schleife durchlaufen.

Wie kriegt man es hin, dass man den aktuellen Wert von "ID" mit dem vorherigem Wert - der ja nun quasi nicht mehr existiert, da er überschrieben wurde - vergleichen kann?

Danke für jede Antwort und Tricks & Tipps
LG

Jan S

Moderator


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Verfasst am: 19.08.2020, 11:50 Titel: Re: Schleifenbedingung: zugewiesener Wert einer Variable än

Hallo tnam,

Zitat:

Wie kriegt man es hin, dass man den aktuellen Wert von "ID" mit dem vorherigem Wert - der ja nun quasi nicht mehr existiert, da er überschrieben wurde - vergleichen kann?

Indem man ihn nicht überschreibt.

Code:

last = NaN;
for k = 1:100
value = randi([1,3]); % Random integer between 1 and 3
if value == last
fprintf('Repeted: %d\n', value);
else
fprintf('New: %d\n', value);
last = value; % <== store the former value here
end
end

Funktion ohne Link?

Hilft das weiter? Wenn nicht, poste den relevanten Teil deines Codes. Das wäre klarer als die Beschreibung als Text.

Gruß Jan

tnam

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Verfasst am: 19.08.2020, 14:21 Titel:

Danke für die schnelle Antwort Jan!

Leider nicht wirklich die Lösung zu meinem Problem. Ich versuche es mal nochmal gründlich zu erklären..

Im beigefügtem Bild sieht man das Simulink und Stateflow Modell. Je nach Input-Größe u wechselt das Stateflow Modell seine States/Zustände. Je nachdem welcher Zustand aktiv ist, erhalte ich andere Werte für definierte Variablen d, f1, f2, t_R, t und state.

Hinter dem Stateflow Chart ist ein MATLAB Function Block nachgeschaltet. Der wertet die Output-Größen von Stateflow als eigene Input-Größen.

Nun sollen bestimmte Mathe Operatoren durchgeführt werden. Der Code sieht wie folgt aus:

Code:

function [s_EZ, ID] = Algorithmus(d,f1,f2,t,t_R,state)

if d==0 % Bedingung um Faktor k zu bestimmen
k=-1;
else
k=1;
end

if f1~=f2 % eigentliche Rechenoperation
s_R=0.5*(abs(f2-f1)/t_R)*t^2*k;
else
s_R=f1*t*k;
end

persistent a % Variable a definieren und =0 setzen
if isempty(a)
a=0;
end

s_EZ=s_R+a; % s_EZ soll die Summe aller jemals berechneten s_R sein
a=s_EZ; % a wird dann der Wert von s_EZ zugewiesen um darauf den neuen s_R-Wert zu addieren.

Funktion ohne Link?

Nun, das Problem liegt eventuell auch bei Stateflow. Laut meiner Logik soll für jeden Zustand der entsprechend zurückgelegte Weg berechnet werden, sodass s_EZ (die Summe aller s_R) die Echtzeitposition des Systems abbildet.

Gehe ich aber das Modell Step-weise durch, so wird der Wert von s_R bei jedem Step addiert. Ein Step entspricht 0.2 Sekunden (wahrscheinlich abhängig von Stateflow).

Deshalb möchte ich die Zusatzbedingung einbringen, dass der Wert nur dann addiert wird, wenn sich der "state"-Wert ändert. Somit kann ich sicher gehen, dass der Weg eines States nicht mehrmals summiert wird.

Ich hoffe die ausführliche Beschreibung hilft weiter. Besten Dank!

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Harald

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Verfasst am: 19.08.2020, 14:42 Titel:

Hallo,

du brauchst also den state der vorherigen Blockauswertung? Dann würde ich das in einer Variable, z.B. state_old abspeichern und diese Variable als persistent deklarieren.

Grüße,
Harald
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tnam

Themenstarter

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Verfasst am: 31.08.2020, 18:41 Titel:

Danke Harald,

ich habe mittlerweile den Matlab Function Block durch ein Simulink Modell ersetzt. Dazu habe ich einfach den Memory Block genutzt.

Dennoch besten Dank für die Antwort. Ich komme bestimmt darauf zurück um das Modell zu optimieren.


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