WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

 
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Schleifenerstellung in Simulink (Beschleunigung)

 

mowad

CARNOT-Moderator


Beiträge: 12
Anmeldedatum: 22.01.16
Wohnort: ---
Version: 2019a
     Beitrag Verfasst am: 12.05.2016, 08:54     Titel: Schleifenerstellung in Simulink (Beschleunigung)
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich arbeite gerade an einem Modell, das eine Geschwindigkeit eines Mediums ausgeben soll, das variabel beschleunigt wird.
Aktuell ist die Schrittweite fest vorgegeben.
Folgender Zusammenhang gilt:
 
<br />
v_{t+1} = v_t + a_t \cdot (t_{t+1} - t_t)
<br />

Meine Probleme sind nun folgende:

1. Die Beschleunigung ist abhängig von der Geschwindigkeit, daher benötige ich eine Startgeschwindigkeit, soweit so gut.
Die Frage ist nur wie baue ich in Simulink die Schleife auf, so dass die Beschleunigung immer auf die aktuelle Geschwindigkeit addiert wird.
Mein Versuch (s. Bild im Anhang) funktioniert nämlich nicht. (die anderen Faktoren zur Beschleunigung sind teilweise auch geschwindigkeitsabhängig)

2. Die Geschwindigkeitszunahme ist ja abhängig von der Dauer in der die Beschleunigung anliegt.
Da mein Modell im Hintergrund noch größer ist, würde ich gerne mit variablen Zeitschritten zur Berechnung arbeiten.
Dann müsste ich die Beschleunigung aber immer mit der jeweiligen Dauer zwischen den zwei Schritten multiplizieren.
Gibt es eine Möglichkeit in Simulink einen Timer zu bauen, der bei jedem Rechenschritt zurückgesetzt wird und der aber nicht die Rechenzeit sondern die Simulationszeit misst?

Gesamtmodell.png
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  Gesamtmodell.png
 Dateigröße:  39.14 KB
 Heruntergeladen:  571 mal
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Mmmartina
Forum-Meister

Forum-Meister


Beiträge: 745
Anmeldedatum: 30.10.12
Wohnort: hier
Version: R2020a
     Beitrag Verfasst am: 12.05.2016, 09:03     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Um aus der Beschleunigung die Geschwindigkeit zu bestimmen, solltest du ja irgendwo einen Integrator versteckt haben.
Bei diesem kann man "Initial condition source:" auf "external" stellen und somit v0 als Constante anhängen.
_________________

LG
Martina

"Wenn wir bedenken, daß wir alle verrückt sind, ist das Leben erklärt." (Mark Twain))
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
AKNOT
Forum-Century

Forum-Century


Beiträge: 129
Anmeldedatum: 12.10.11
Wohnort: Bochum
Version: R2018a
     Beitrag Verfasst am: 12.05.2016, 09:08     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Genau der von Martina benannte Integrator scheint noch zu fehlen. Der hinter dem Block, der die Beschleunigung berechnet platziert, sollte genau das erschlagen, was du willst.
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
mowad
Themenstarter


CARNOT-Moderator


Beiträge: 12
Anmeldedatum: 22.01.16
Wohnort: ---
Version: 2019a
     Beitrag Verfasst am: 13.05.2016, 10:25     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Danke für eure Hilfe, genau das hat meine beiden Probleme gelöst.

Manchmal hat man einfach ein Brett vor dem Kopf, und versucht die Beschleunigung mit Zeitschritten zu multiplizieren anstatt sie einfach zu integrieren. Embarassed
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.