|
|
Schnittpunkt dreier Kugeln mit Matlab berechnen (Delta Robot |
|
marks |
Forum-Newbie
|
|
Beiträge: 1
|
|
|
|
Anmeldedatum: 20.01.20
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 20.01.2020, 02:35
Titel: Schnittpunkt dreier Kugeln mit Matlab berechnen (Delta Robot
|
|
|
|
|
Für eine Studienarbeit über die geometrische Vorwärtskinematik eines intern gebauten Delta Roboters an der FH soll ich den Schnittpunkt von 3 Kugeln berechnen und somit den Arbeitsbereich des Delta Roboters rausrechnen. Wer sich schon mal mit dem Thema beschäftigt , weiß wahrscheinlich , dass um die jeweilige Kugeln , die sich gedanklich herausbilden , wenn allein nur einer der Roboterarme seine gesamte Bahn verfährt. erwartet wird von dem zuständigen Laborbetreuer die Lösung des Gleichungssystemes bestehend aus Kugelgleichungen , die im Endeffekt die Position des Endeffektors ermittelt. In den Gleichungen sind noch die ganzen Parameter wie Oberschenkellänge ,Unterschenkellänge,Winkeln .....drin . Also es steckt keinen numerischen Wert drin.
Zu Fuss ist das definitiv nicht machbar. Ich habe schon eine menge probiert auch mit dem integrierten MUPAD.
angehängt habe ich ein Bild von dem Gleichungssystem .
Ich würde mich über jede Hilfe freuen.
Beschreibung: |
|
Download |
Dateiname: |
Unbenannt.PNG |
Dateigröße: |
13.74 KB |
Heruntergeladen: |
244 mal |
|
|
|
|
|
Harald |
Forum-Meister
|
|
Beiträge: 24.495
|
|
|
|
Anmeldedatum: 26.03.09
|
|
|
|
Wohnort: Nähe München
|
|
|
|
Version: ab 2017b
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.01.2020, 03:04
Titel:
|
|
Hallo,
Zitat: |
Ich habe schon eine menge probiert auch mit dem integrierten MUPAD. |
Was genau hast du versucht und welche Probleme sind dabei aufgetreten?
Die Doku empfiehlt übrigens inzwischen, statt MuPAD den Live Editor zu verwenden.
Ich würde erwarten, dass die Formeln hier so komplex werden, dass man sie eigentlich nur sinnvoll nutzen kann, um Werte einzusetzen. In dem Fall kann man aber doch gleich numerisch rechnen?
Grüße,
Harald
_________________
1.) Ask MATLAB Documentation
2.) Search gomatlab.de, google.de or MATLAB Answers
3.) Ask Technical Support of MathWorks
4.) Go mad, your problem is unsolvable ;)
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben. Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen. Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen. Du kannst Dateien in diesem Forum posten Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
| RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2025
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|