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Schwebender Ball Simulieren |
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Anmeldedatum: 12.03.18
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Verfasst am: 12.03.2018, 12:41
Titel: Schwebender Ball Simulieren
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Hallo und vielen dank für die Aufnahme im Forum!
Ich habe zurzeit ein Projekt in dem ich einen Schwebenden Tischtennisball in einer Röhre mittels eines Lüfters Anheben möchte. Eine Teilaufgabe ist es Diesen Prozess mit hilfe von dem 3D World Editor von Matlab zu Simulieren.
Zurzeit macht mir leider die Übertragungsfunktion schwierigkeiten.
Da ich nicht mit der Sprungantwort des realen Aufbaus arbeiten kann ist die Simulation natürlich nur eine Annäherung.
Idealisierte Annahme:
V=Tv_pwm*Vmax_Lüfter
Vc= V/A = Vmax_Lüfter/A_rohr *Tv_pwm
F=m*a = FL - Fg
Wiederstandskraft der Kugel
Fw=1/2*cw*A_Ball*D_dichte*Delta-V²
F_ges=-m_ball*g+1/2*cw*A_Ball*D_dichte*Delta-V²
Ein Verhältnis von V_Ball/Vc wäre natürlich hilfreich.
ps.:
Da es eine Nicht Lineare Funktion ist wird sicher ein Zustandsraummodell nötig sein.
 
Vieleicht hat ja jemand eine idee zu dem Thema? 
Auch würde ich mich über ähnliche Projekt PDF'S und co freuen.
Vielen dank für eure Anregungen und Hilfestellungen
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