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"Schwierige" Regelstrecken? |
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| eey |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 21.09.2014, 19:39
Titel: "Schwierige" Regelstrecken?
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Hallo,
kennt ihr bzw. kann mir hier jemand ein paar wirklich "schwierige" Regelstrecken nennen, also Strecken die sehr schwer zu regeln sind? Gerne mit fiesen Nichtlinearitäten, Zeit-Varianzen, chaotischem/instabilem Verhalten, Totzeiten etc.
Gibt es da irgendwo eine Liste oder so für gute Benchmark Systeme? Für nichtlineare Optimierung gibts ja etliche Benchmark Funktionen Online, gibts sowas auch für Regelungen?
Freu mich über Vorschläge 
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| cyrez |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 81
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Verfasst am: 03.11.2014, 14:18
Titel:
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Möchtest du konkret System-DGLn haben oder wie ist deine Frage gemeint?
Gibt genug "schwierige" (meist dann eben nichtlineare Strecken). Schau dir z.B. einfach mal die DGLn eines stehenden Doppelpendels an. Da hast du ganz fiese Nichtlinearitäten.
Eine weitere fiese Regelstrecke ist das Modell einer Windkraftanlage mit Synchrongenerator. Die Strecke für den Synchrongenerator selbst ist bereits nichtlinear (Verkopplungen zwischen den Strömen und der elektrischen Kreisfrequenz). Hinzu kommt noch dass das Abtriebsmoment in dritter Potenz von der Windgeschwindigkeit abhängt.
Schau mal nach dem Paper "Passivity-Based Control of a Grid-Connected Small-Scale Windmill With Limited Control Authority" von Ortega. Da ist ein fieses nichtlineares Modell drin .
Gruss
cyrez
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| Epfi |
Forum-Meister
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Verfasst am: 04.11.2014, 12:42
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Auch sehr schön: Schraubenspindeln mit Selbsthemmung und Getriebe mit Spiel.
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| cyrez |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 81
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Verfasst am: 04.11.2014, 19:56
Titel:
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| Zitat: |
| Hinzu kommt noch dass das Abtriebsmoment in dritter Potenz von der Windgeschwindigkeit abhängt. |
Es soll natürlich Antriebsmoment heissen
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