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Servo bei Input 0 Postion halten |
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| Senzi |
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Beiträge: 11
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Anmeldedatum: 01.02.16
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Verfasst am: 09.02.2016, 20:37
Titel: Servo bei Input 0 Postion halten
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Servus,
ich möchte euch fragen wie ihr diese Sache angeht. Das angehängte Simulink modell regelt ein ball auf einer Stange. Ich habe aber das Problem, wenn der die Regeldifferenz 0 ist was ja wünschenswert ist, ist der Servo immer in der Mittelstellung. Somit kann ich nur auf eine bestimmte Position ausregeln. Ist es möglich den Servo so zu verwenden, dass dieser bei Input 0 die Postion haltet egal wo der sich arm befindet.
LG
Senzi
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Modell.PNG |
| Dateigröße: |
37.01 KB |
| Heruntergeladen: |
382 mal |
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