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set_param() und sim() tut nicht was es soll
 

hoderlump
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Beiträge: 3
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     Beitrag Verfasst am: 08.02.2010, 10:04     Titel: set_param() und sim() tut nicht was es soll
  Antworten mit Zitat      
Hey Leute!

Ich sammel heir grad Erfahrungen mit Simulink und einem Modell eines Roboters.

Vorhanden ist eine GUI und besagtes Modell, das mit Variablen im Objekt User_Input gesteuert wird. Es gibt auch eine GUI, in der man diese Variablen setzen kann. Der Quellcode ist dieser:

Code:

set_param('Simulator_discrete/UserInput/qdesValue', 'Value', sprintf('[%f %f %f %f]', q(1)*pi/360, q(2)*pi/360, q(3)/1000, q(4)*pi/360))
 

mit folgenden
Code:

sim('Simulator_discrete',5)
 


Die Werte werden in UserInput korrekt gesetzt, jedoch verwendet die Simulation dann immer nur alte Werte. Das heißt, nur wenn ich die Simulation in Simulink mit Klick auf den Go-Pfeil starte, übernimmt das Modell die neuen Parameter.

Kann es sein, dass das Simulink-Modell irgendwie neu geladen werden muss nachdem die Startparamter mit set_param gesetzt werden?

Vielen Dank für eure Hilfe, Grüße
Johannes
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hoderlump
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Beiträge: 3
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     Beitrag Verfasst am: 08.02.2010, 14:27     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Tja. Problem selbst gelöst, wenn ich den sim()-Befehl durch folgenden ersetze klappt die Sache:

Code:
set_param('Simulator_discrete', 'SimulationCommand', 'start')


Seltsam... Könnt hier closen... Very Happy
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