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SimMechanic - Bewegungsvorgabe mit Hilfe eines Vektors |
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| Forest |
Forum-Newbie
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Beiträge: 7
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Anmeldedatum: 25.08.14
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Verfasst am: 10.09.2014, 11:41
Titel: SimMechanic - Bewegungsvorgabe mit Hilfe eines Vektors
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Hallo,
ich möchte die Bewegung eines 4-Gelenkes simulieren. Dabei möchte ich vorallem das wirkendende Antriebsmoment aufzeichnen und mit einem realen Versuchsstand vergleichen um Reibung zu identifizieren.
Über meinen Versuchsstand kann ich eine Bewegung aufzeichnen (Position, Geschwindigkeit der Antriebsachse und das wirkende Drehmoment kann ich messen). Nun möchte ich genau den gleichen Bewegungsablauf in meinem Simulationsmodell hinterlegen und ebenfalls das Drehmoment messen.
Leider habe ich das Problem, dass ich nicht weiß, wie ich über den Joint-Actuator im Modus "Motion" die aufgezeichneten Positionen/Geschwindigkeiten "abfahren" kann. Habs auch schon über ne Lookup Table probiert, aber nur mit sehr mäßigem Erfolg.
Mein Modell habe ich hochgeladen - ich bin für jeden Hinweis dankbar!
Viele Grüße,
Forest
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
einArbeitsarmModell.mdl |
| Dateigröße: |
59.75 KB |
| Heruntergeladen: |
416 mal |
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