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Simmechanics -Gelenk sperren mittels logischen Signal |
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| MartinKran |
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Verfasst am: 11.01.2010, 12:44
Titel: Simmechanics -Gelenk sperren mittels logischen Signal
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Hallo,
Ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit, wie ich in Abhängigkeit eines logischen Signals (Umspringen von 0 auf 1) ein vorher festgehaltenes Schubgelenk lösen kann.(Weld zu Prismatic)
Konkret möchte ich erreichen, dass an meiner Krankinematik aus Säule, Ausleger, Wipparm und Teleskop, das Teleskop erst freigegeben wird, wenn Auslegerzylinder bzw. Wipparmzylinder eine Endposition erreicht haben.
Das logische Signal habe ich bereits erstellt durch OR Blöcke in Simulink und Vergleich mit den vorgegebenen Endpositionen und den über Joint_Sensor Blöcke gemessenen Hüben.
Weiß irgendjemand eine Lösung für dieses Problem, ich würde mich über Hilfe sehr freuen, ich komm einfach auf nichts Vernünftiges.
Gruß Martin
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