|
|
|
SimMechanics - Joint-Sensor - Winkelmessung |
|
| Forest |
Forum-Newbie
|
 |
Beiträge: 7
|
|
|
|
Anmeldedatum: 25.08.14
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 13.01.2015, 09:26
Titel: SimMechanics - Joint-Sensor - Winkelmessung
|
 |
| |
 |
 |
Hallo allerseits,
ich schlage mich gerade mit der Problematik der Winkelmessung eines "Joint-Sensor-Blocks" bei SimMechanics rum. Zunächst habe ich mir eine ebene Schubkurbel gebaut und da die Winkelabmaße nachvollzogen - dies war eigentlich noch verständlich. Jetzt brauche ich aber die räumliche Winkelmessung.
Dafür habe mir jetzt ein übersichtliches Modell erstellt. Dabei handelt es sich um eine Schubkurbel mit Kardanantrieb. Mir geht es darum, dass ich die Gelenkwinkel während der Bewegung messen möchte.
Leider verstehe ich noch nicht so richtig, wie Matlab bei einer räumlichen Bewegung mit Hilfe des Joint-Sensor-Blocks die Winkel misst?
Eigentlich bleibt ja nur den Vergleich zwischen Base-Koordinatensystem und Follower-Koordinatensystem. Ich hab jetzt auch schon für die Bewegung die mathematischen Vektoren und Rotationsmatrizen für jede Antriebswinkelstellung bestimmt.
Ich kann auch gerne mein Modell und meine mathematischen Berechnungsskript hochladen.
Ich bin für jede Hilfe dankbar,
VG, Forest
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
