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simmechanics mit pid controller |
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| kathi_l |
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Anmeldedatum: 14.05.13
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Verfasst am: 14.05.2013, 09:32
Titel: simmechanics mit pid controller
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Hallo zusammen,
ich habe schon hier im Forum gesucht, jedoch leider kein passendes Thema gefunden.
Ich möchte ein Modell in Simulink mit der simmechanics toolbox der zweiten Generation erstellen. Die Körper habe ich auch soweit aufgebaut und mit Gelenken verbunden. Allerdings schwingen diese sehr stark um die Gelenke, trotz constraints. Jetzt habe ich mir überlegt, einen pid controller zur Dämpfung dazwischen zu setzten. Dieser lässt sich jedoch nicht mit den Körpern verbinden. Im Internet finde ich leider keine brauchbare Aussage.
Kann mir hier vielleicht jemand weiterhelfen?
Vielen Dank und viele Grüße,
Kathi
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