SimMechanics Schwerpunkt "CG" über m-file festleg

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##Robert##

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Verfasst am: 11.11.2012, 20:42 Titel: SimMechanics Schwerpunkt "CG" über m-file festleg

Hallo Zusammen,

ich bin gerade dabei einige Parameter eines SimMechanics (1.Generation) Body-Block über eine m-file "von außen" her festzulegen.

Der betreffende Teil des Codes sieht so aus:

Code:

set_param('ModelDoppelpendel/Pendel1',...
'Mass',num2str(M_Body1),...
'Inertia',mat2str(J_Body1),...
'CG',mat2str(Xg_Body1'),...
'AttachedToCS','CS1',...
'GraphicsMode','GFXFILE',...
'GraphicsFileName',[handles.filename_Body1(1:end-2) '.stl'])

Funktion ohne Link?

Das funktioniert auch gut, bis auf den Schwerpunkt "CG", also die Zeile

Code:

'CG',mat2str(Xg_Body1'),...

Funktion ohne Link?

. Der Code läuft zwar ohne Problem-Meldung durch aber beim öffnen des Body-Blocks kommt die Fehlermeldung "Error Id: MATLAB:class:InvalidEnumValue"

Ich habe dann mit

Code:

paramStruct = get_param('ModelDoppelpendel/Pendel1', 'ObjectParameters')

Funktion ohne Link?

geschaut welche Parameter es gibt und danach mit

Code:

paramValue = get_param('ModelDoppelpendel/Pendel1','CG')

Funktion ohne Link?

herausgefunden wie "CG" überhaupt aussieht. Es wurde

Code:

paramValue =
Left$CG$[0 0 0]$CS1$CS1$m$[0 0 0]$Euler X-Y-Z$deg$CS1$false$none

Funktion ohne Link?

angezeigt. Es sah so aus, als ob die Position von "CG" im ersten Vektor festgelegt wird.

Als ich dann in diesen Vektor "mat2str(Xg_Body1')" einsetzte,
also den Code so

Code:

'CG',mat2str(Xg_Body1'),...

Funktion ohne Link?

durch

Code:

'CG','Left$CG$[mat2str(Xg_Body1')]$CS1$CS1$m$[0 0 0]$Euler X-Y-Z$deg$CS1$false$none',...

Funktion ohne Link?

ersetzte, lief alles problemlos durch und der BodyBlock ließ sich auch öffnen. Aber anstatt des richtigen (Zahlen)-Ergebnisses zeigte er mit "mat2str(Xg_Body1')" an, ist ja auch irgentiwie logisch wegen dem '-Zeichen.

Es gibt zwar dann noch den Parameter "CGPos" der auch die Position von "CG" angibt, aber wenn ich

Code:

'CGPos',mat2str(Xg_Body1'),...

Funktion ohne Link?

schreibe passiert gar nichts.

Es ist zum verrückt werden. Ich habe leider keine Ahnung wie ich hier weiter kommen soll. Vielleicht ist die Lösung auch sehr leicht, nur seh ich sie grad nicht.

Könnte mit hier bitte jemand helfen?

Gruß

##Robert##

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Verfasst am: 12.11.2012, 12:15 Titel:

Hallo Zusammen,

habe das Problem inzwischen gelöst.

Falls jemand mal ein ähnliches Problem hat, ist hier die Lösung (dies ist ein Callback innerhalb einer GUI zum verändern eines bestehenden SimMechanics-Modells):

Code:

function Erstelle_Modell_callback(handles, eventdata)

handles = guidata(gcbf);

load_system('mblibv1');
sys='ModelDoppelpendel';
open_system(sys);

density_Body1 = str2double(get(handles.Dichte_Body1,'String'));
[M_Body1,Xg_Body1,J_Body1] = stl2sm(handles.filename_Body1(1:end-2),density_Body1);

CG_Body1_alt = 'Left$CG$[0 0 0]$CS1$CS1$m$[0 0 0]$Euler X-Y-Z$deg$CS1$false$none';
CG_Body1_neu = strrep(CG_Body1_alt,'CG$[0 0 0]',['CG$' mat2str(Xg_Body1')]);

set_param('ModelDoppelpendel/Pendel1',...
'Mass',num2str(M_Body1),...
'Inertia',mat2str(J_Body1),...
'CG',CG_Body1_neu,...
'AttachedToCS','CS1',...
'GraphicsMode','GFXFILE',...
'GraphicsFileName',[handles.filename_Body1(1:end-2) '.stl']);

guidata(gcbf, handles);

end

Funktion ohne Link?

Innerhalb von "set_param" kann ich nicht auf den Substring von dem Hauptstring "CG", welcher die Postition von "CG" bestimmt, zugreifen (jedenfalls ich nicht).

Aber wenn ich davor einen String mit dem gewünschten veränderten Substring definiere (also alten String mit "strrep" in neuen String umbauen), lässt sich dieser als neuer Wert des Hauptstrings "CG" setzten.

Gruß
Robert


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