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| Dave01 |
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Verfasst am: 12.12.2013, 14:25
Titel: Simmechanics
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Hallo Mitglieder,
ich bin gerade dabei eine Robotersimulation durchzuführen (4-Achs-Roboter mit rotatorischen Achsen). Der Roboter soll von einem Förderband etwas nehmen und sich um 180° Grad- dann das Teil wieder ablegen (4 Punkte werden angefahren: Start- Anheben- 180° Drehung- Ablegen). Es muss nur die Bewegung der Roboters simuliert werden. Ziel ist: die Kräfte und Momente der einzelnen Glieder herauszulesen.
Es wurden aus der inversen Kinematik die Winkel berechnet (insgesamt 16 Winkel der 4 Positionen) und ich bin hier denk ich am richtigen weg nur weiss ich nicht wie man das in die Simulation einbaut um den gewünschten Weg abzufahren und die Momente herauszubekommen.
Liebe Grüße
Dave
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| Dateiname: |
VM_test.slx |
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19.78 KB |
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| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Abbild.Roboter.png |
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