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Simscape Multibody - Delta Roboter Simulation |
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| tnight07 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Anmeldedatum: 11.01.21
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Verfasst am: 11.01.2021, 00:32
Titel: Simscape Multibody - Delta Roboter Simulation
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Hallo Forumsgemeinde,
seit kurzem beschäftige ich mich mit Robotersimulationen in Verbindung mit Simscape Multibody und komme an einem Punkt leider nicht weiter. Ich hoffe, Ihr könnte mir weiterhelfen oder wir können zusammen eine Lösung für mein Anliegen finden.
Mein Ziel ist es erstmal einen Delta Roboter zu bauen und im Anschluss diesen anzusteuern.. Der Roboter hat 3 Achsen, die von außen angesteuert werden sollen (ich will die Positionen der Joint Achsen vorgeben - Input über "revolute joint").
Ich habe den Roboter soweit teilweise zusammengebaut und wollte zum testen eine der 3 Achsen exemplarisch bewegen. Dazu habe ich am Input der "revolute joint" eine Konstante zugewiesen, der ich verschiedene Werte vorgebe.
Die Achse tut jedoch nicht das, was ich mir vorgestellt habe. Statt um die eigene Achse (Achskoordinatensystem) zu rotieren, tut der Arm irgend etwas, was ich nicht nachvollziehen kann.
Wahrscheinlich habe ich etwas vergessen oder mache etwas falsch?
Projekt habe ich hochgeladen.
Vielen Dank im voraus.
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