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Simulation der Interaktion von Körpern in Schwerelosigkeit |
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| Astropeter |
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Verfasst am: 06.06.2019, 12:31
Titel: Simulation der Interaktion von Körpern in Schwerelosigkeit
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Hallo zusammen,
ich brauche mal einen Denkantoß.
Ich habe (vereinfacht) 2 Körper, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind.
Diese befinden sich in Schwerelosigkeit. Der gemeinsame Massenschwerpunkt ist fest.
Wenn um das Gelenk gedreht wird, verändern sich die Vektoren der Teilschwerpunkte zum gemeinsamen SP.
Wie aber setze ich das in Simulink um?
Was ich bis jetzt habe: Körper 1 ist fest und sowohl Körper 2 als auch der gemeinsame SP bewegen sich im körperfesten Koordinatensystem des Körpers 1.
Wäre super dankbar wenn jemand eine Idee dazu hat!
Grüße, Astropeter
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