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Simulation einer Bahnfolgeregelung |
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| Paul P. |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Verfasst am: 02.05.2011, 14:02
Titel: Simulation einer Bahnfolgeregelung
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Ich habe in Simulink die Quer- und Längsregelung eines Fahrzeugs aufgebaut.
Jetzt würde ich aber gern in Matlab ein einfaches grafisches Modell des Fahrzeugs erstellen und diese eine vorgegebene Bahn entlang fahren lassen und dabei die Regelstruktur aus Simulink mit einbinden.
Ist so etwas möglich? Bzw, wie kann ich am besten an das Problem ran gehen?
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| Phate |
Forum-Guru
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Beiträge: 283
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Verfasst am: 04.05.2011, 07:05
Titel:
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Hi,
das ist auf jedenfall möglich ich hab sowas schon gemacht vorallem wenn es nur um die Bahn geht. Da du Längs und Querregelung ansprichst reicht es ja mMn aus wenn du das ganze nur in der XY-Ebene darstellst oder?
Für den Fall lässt du dir deine X bzw. Y Position sowie die Zeit aus deiner Simulation/Regelung in einen Vektor schreiben und "plottest" das ganze in einen Graph. Wie genau die Funktion nochmal heißt weiß ich grade leider nicht und hab hier leider kein Lizenz aber da solltest du mit der Matlabhilfe weiterkommen. (ich glaube noch zu wissen das es drawilne war und ich dann die einstellungen so vorgenommen hab dass er erstmal nur einzelne Punkte geplottet hat).
Hoffe das hilft erstmal.
Grüße
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