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Simulation eines Massepunktes mit vorgegebener Bahn
 

Salo
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Beiträge: 1
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 26.01.2010, 16:31     Titel: Simulation eines Massepunktes mit vorgegebener Bahn
  Antworten mit Zitat      
Hab hier mal nen Problem! Ich versuche eigentlich einen Zug in x-y-Ansicht zu simmulieren, hat aber nicht funktioniert. Ich habe immer wieder folgende Fehlermeldung erhalten. "This DAE appears to be of index greater than 1" Jetzt habe ich das Problem stark vereinfacht und mich auf einen einzelnen Massepunkt beschraenkt, der Feher ist aber der gleiche. Ich denke ich habe in der DGL einen Fehler kann ihn aber nicht finden.

Danke fuer die Hilfe!

Code:

function Zug21n
global L m s h g
global fre
fre = 0.04*2*pi;
m = 84000;
s=19.5;L=2;h=4.4;
g = 9.81;
%-- Anfangswerte
x=[0]; z=[0];
dx = 0; dz = 0;
lam=[0];
y0 = [x dx z dz lam];
%--
M = eye(5);
M(5,5)=0;
dy = dgl(0,y0)
options=odeset('Mass',M,'RelTol',1.0e-6,'AbsTol',1.0e-6);
[t,y] = ode15s(@dgl, [0:0.025:200], y0, options);
plot(t,y(2),t,y(4))

function dy = dgl(t,y)
global m
dy = zeros(5,1);
x=y(1);dx=y(2);ddx=dy(2);
z=y(3);dz=y(4);ddz=dy(4);
lam=y(5);
%-- Rad-Schiene
Fx1 = lam*dGleis1(x); Fz1 = -lam;
%-- m*a = F;
dy(1) = dx;   % XPUNKT
dy(2) = (Antriebskraft(t)*cos(winkel(x))-Bremskraft(t)*cos(winkel(x))+Fx1)/m;   %XPUNKT PUNKT
dy(3) = dz;   %Y PUNKT
dy(4) = (Antriebskraft(t)*sin(winkel(x))-Bremskraft(t)*sin(winkel(x))+Fz1)/m;   %YPUNKT PUNKT
dy(5) = ddGleis1(x)*dx^2+dGleis1(x)*ddx-ddz;                                   % RANDBEDINGUNG 2 mal nach t abgeleitet


function z = ddGleis1(x)
global fre
z = -sin(fre*x)*fre*fre;
%z = 0*x;

function z = dGleis1(x)
global fre
z = cos(fre*x)*fre;
%z = 0*x;

function z = Gleis1(x)
global fre
z = sin(fre*x);
%z = 0*x;

function alpha = winkel(x)
alpha = atan(dGleis1(x));

function F = Antriebskraft(t)
%--
  F =  200000;
  if t>= 80
      F = 0;
  end
 
function F = Bremskraft(t)
%--
  F=0*t;
  if t>= 100
      F = 500000;
  end
  %F = F.*signum(-v);
 
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