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SImulationszeit für s-function ändern |
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| Eisen |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 24.02.2009, 09:56
Titel: SImulationszeit für s-function ändern
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HAllo,
ich hätte eine Frage bezüglich s-Functions und SImulationszeit. Mein SIMULINK-Modell arbeitet mit einer Simulationszeit von 1ms.
Meine s-function soll aber nur alle 10ms ausgeführt werden. Wie kann ich dies realisieren, wenn die Simulationszeit zwingend eingehalten werden muss?
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| andi_u |
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Verfasst am: 24.02.2009, 12:21
Titel:
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hi,
das kommt auf die Art der S-function an. Wenn du z.B. einer c-mex S-function arbeitest, dann gibt es eine extra Samplezeitroutine in der du deine samplezeit festlegst.
mfg andi_u
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| Eisen |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 24.02.2009, 12:36
Titel:
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Ja ich arbeite mit einer c-mex S-function und meine Routine sieht zur Zeit so aus:
Code:
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}
Allerdings arbeitet diese S-Function jetzt auch mit 1ms. Was muss ich in der Routine ändern, damit diese nur alle 10ms ausgeführt wird?
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| andi_u |
Gast
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Verfasst am: 24.02.2009, 14:58
Titel:
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hi,
also wenn du ohne continuierliche states arbeitest, dann müsste das so aussehen:
ssSetSampleTime(S, 0, 0.01);
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
wenn du mit continuierlichen states arbeiten musst, dann sieht das schon wieder anders aus. Dann musst nämlich gegebenenfals mit zwei verschiedenen Samplezeiten arbeiten, die eine continuierlich, die andere zeitdiskret, also:
ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
ssSetSampleTime(S, 1, 0.01);
ssSetOffsetTime(S, 1, 0.0);
In der Matlab-Hilfe steht da auch mehr dazu. Musst mal unter "Setting Sample Times and Offsets" suchen oder auch das ein oder andere Beispiel anschauen. Da kannst mal unter "s-function examples" suchen und dann die Section "Implementing Block Features" durchsehen. Da sind Beispiele für Diskrete und Continuierlcihe Systeme zu sehen.
Gruß andi_u
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| andi_u |
Gast
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Verfasst am: 24.02.2009, 15:02
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Hab noch was Wichtiges vergessen...
wenn du mit zwei Samplezeiten arbeitest musst du natürlich das auch in der Inititalisierung berücksichtigen.
ssSetNumSampleTimes(S, 2);
Gruß andi_u
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| Eisen |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 25.02.2009, 10:57
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DAnke Andi,
das mit
ssSetSampleTime(S, 0, 0.01);
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
hat wunderbar funktioniert. Meine Nachrichten werdn jetzt nur noch alle 10ms versendet. Musste nur noch eine Rate Transition vor die s-function setzen.
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| andi_u |
Gast
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Verfasst am: 25.02.2009, 14:22
Titel:
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Genau,
die hab ich ganz vergessen. Eine Rate Trasiation ist dann natürlich erforderlich.
Super sache, bitte!
Gruß andi_u
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