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| Chui123 |
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Verfasst am: 05.03.2013, 11:19
Titel: Simulink Kranmotor
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Hallo,
für einen Beleg in Mechatronik muss eine Simulation eines DC Motors in Sumulink durchgeführt werden. Wir wollen folgende Werte in die Berechnung in Sumulink einfließen lassen: Spannung, Hubweg der Last, Lastmoment! Ausgegeben werden soll die Winkelbeschleunigung des Motors womit wir dann die erforderliche Kraft berechnen wollen. Die Matlabprogrammierung ist kein Problem, jedoch macht uns Simulink Schwierigkeiten! Im Anhang ist eine Motormodell dargestellt, dass aber noch nicht alle Eingabegrößen mit einbezieht! Kann uns jemand helfen wie man das korrekte Modell aufbaut?
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Gleichstrommotor_unser.mdl |
| Dateigröße: |
39.58 KB |
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444 mal |
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| controlnix |
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Verfasst am: 05.03.2013, 12:57
Titel:
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Du schreibst "... Die Matlabprogrammierung ist kein Problem, jedoch macht uns Simulink Schwierigkeiten! ...". Welche Schwierigkeiten hast Du denn?
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| Chui123 |
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Verfasst am: 05.03.2013, 13:22
Titel:
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Naja die komplette Aufgabe lautet:
Erstellen Sie ein Stabmodell eines Kranes in Matlab und berechnen Sie die Stabkräfte und die Verschiebung!
Die Berechnung der Verschiebung mit Matlab funktioniert problemlos!
Jetzt wollen wir den Kranmotor mit Simulink simulieren. Aus den Ergebnis der Winkelbeschleunigung wollen wir dann die Kraft berechnen, die am vorderen Punkt des Kranes wirkt, also dort wo die Last wirkt ( siehe Bild ).
Wir wissen nur nicht wie wir jetzt noch den Hubweg mit einbeziehen können? Da wir uns bis dahin alles selber beigebracht haben.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
2D-Kranmodell.JPG |
| Dateigröße: |
90.76 KB |
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| controlnix |
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Verfasst am: 05.03.2013, 16:57
Titel:
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wieso denn Berechnung auschliesslich aus der Winkelbeschleunigung?
Ich empfehle Schritt für Schritt ranzugehen: Schnittprinzip an den relevanten Stellen anwenden, Drehmoment- und Kräftebilanzen aufschreiben, rein geometrische Zusammenhänge ergänzen und schon entstehen daraus die dynamischen Bewegungs-Differentialgleichungen.
Ich hoffe das hilft weiter. Wenn Ihr Euch das auf diesem Weg weiterhin selbst erarbeitet, habt Ihr maximalen Erkenntniszuwachs.
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| Chui123 |
Themenstarter
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Verfasst am: 06.03.2013, 09:35
Titel:
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Nein natürlich erfolgt die Berechnung der Kraft nicht nur aus der Winkelbeschleunigung!
Da wir diesen Motor mal in einer Übung zusammen mit dem Professor erstellt haben aber überhaupt nicht wissen wie wir vorgegangen sind... wäre es vielleicht eine Hilfe wenn uns jemand sagen könnte, welche Differentialgleichungen wir generell einbeziehen müssen und um zusätzlich den Hubweg bezogen auf die Zeit zu gewährleisten!
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