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Simulink Modell Vereinfachen |
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| melli179 |
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Anmeldedatum: 12.07.19
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Verfasst am: 12.09.2019, 09:42
Titel: Simulink Modell Vereinfachen
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Hallo,
vielleicht kann mir hier jemand weiter helfen!
Ich lerne im Moment für meine Regelungstechnik Klausur und hänge einer Aufgabe fest.
Leider kenne ich mich kaum mit Mathlab bzw. Simulink aus da wir dies außer in einem geführten Praktikum leider gar nicht verwendet haben und wir lediglich im Skript ein kurzes Kapitel darüber haben, welches wir in der Vorlesung nicht behandelt haben.
Ich erwarte natürlich keine Lösung der gesamten Aufgabe, aber vielleicht kann mir jemand ein paar Tipps oder Denkansätze geben.
a) Würde ich sagen, dass die Regelgröße der Lenkwinkel ß ist,
Stellgröße die Fahrzeuggeschwindigkeit v und/oder der Winkel Alpha ist
und Störgröße die Windgeschwindigkeit vw.
b) Hier kommen wir zum Vereinfachen des Modells....
Mit den angegeben Hinweisen würde ich hier sagen, dass ich den Geschwindigkeitszweig weglassen kann da diese konstant sein soll.
Hier würde der Hinweis mit dem GAIN-Block gegegeben, wie genau würde ich diesen nun einbauen? Da ich die Konstante Geschwindigkeit ja mit mehreren Dingen multiplizieren.
Haben ich nun an den 3 Multiplikationsblöcken jeweils einen GAIN-Block?
Wie verhält sich dass,das der jweils zu multiplizierende "andere Zweig" aus mehreren Element besteht? Diese müssten doch erhalten bleiben oder?
Hier wäre etwas Hilfe wirklich super!!!
c) Hier habe ich also zwei verschiedene ÜF?? Einmal die von dem unteren Zweig bis zum Ausgang und die vom oberen Zweig bis zum Ausgang, mit diesem Modell ist mir noch nicht ganz klar wie die ÜF genau aussieht, aber hierzu soll ich das Modell ja vereinfachen, dann wird die ÜF evtl auch klar.
d) Wenn ich die entsprechende ÜF habe, sollte ich die verschiedenen WOK zeichen können, aber ohne ÜF ist dies leider nicht möglich  ((
e),f),g) verhält sich ähnlich wie d) hierzu haben ich jeweils auf jeden Fall eine Idee wie ich die Aufgabe lösen würde, leider fehlt mir die ÜF
Vielen Dank im vorraus!!!
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Simulink Modell.JPG |
| Dateigröße: |
32.5 KB |
| Heruntergeladen: |
311 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Aufgabe Teil1.JPG |
| Dateigröße: |
114.01 KB |
| Heruntergeladen: |
351 mal |
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