Simulink-Modell zu C-Code exportieren und in C-Prog verwende

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Verfasst am: 20.10.2017, 20:17 Titel: Simulink-Modell zu C-Code exportieren und in C-Prog verwende

Ich habe das folgende Simulink-Modell:

Ich möchte das Modell als C-Code exportieren und in einem C-Programm verwenden. Das Target habe ich dazu schon auf "Embedded Coder" ("Code Generation") geändert und "continuous time" sowie "Reusable function" ("Interface") aktiviert. Es ist auch eine feste Schrittweite von 0.1 für den Solver eingestellt.

Außerdem habe ich das Modell mit einem Testmodell getestet:

Das Ergebnis (Scope) sieht so aus:

Jetzt habe ich ein C-Programm geschrieben, dass eigentlich das gleiche tuen sollte wie das Testmodell:

Code:

#include <stddef.h>
#include <stdio.h>
#include "pid_controller.h" /* Model's header file */
#include "rtwtypes.h"

struct MODEL
{
RT_MODEL_pid_controller_T model;
B_pid_controller_T blockIO;/* Observable signals */
DW_pid_controller_T dwork;/* Observable states */
X_pid_controller_T contStates;/* Observable continuous states */
};

int main(int argc, char* argv[])
{
FILE* fp;
real_T sim_time;
real_T time;
real_T inputs[2];
real_T outputs[1];
struct MODEL model;
memset(&model, 0, sizeof(struct MODEL));
model.model.blockIO = &model.blockIO;
model.model.dwork = &model.dwork;
model.model.contStates = &model.contStates;

pid_controller_initialize(&model.model);
sim_time = 30.0;
time = 0.0;
inputs[0] = 1.0;
inputs[1] = 0.0;
outputs[0] = 0.0;
fp = fopen("data.csv", "w");
while (time < sim_time)
{
pid_controller_step(&model.model, inputs[0], inputs[1], &outputs[0]);
time = model.model.Timing.t[0];
fprintf(fp, "%.8f;%.8f;%.8f;%.8f\n", time, inputs[0], inputs[1], outputs[0]);
if (time == 5.0 || time == 10.0 || time == 15.0 || time == 20.0 || time == 25.0 || time == 30.0)
{
if (inputs[0] == 1.0)
inputs[0] = 0.0;
else
inputs[0] = 1.0;
}
inputs[1] = outputs[0];
}
pid_controller_terminate(&model.model);
fclose(fp);
return 0;
}

Funktion ohne Link?

Aber das Ergebnis sieht ganz ********** aus

Code:

data=dlmread('data.csv',';');
plot(data(:,1),data(:,2),data(:,1),data(:,3))
grid on;

Funktion ohne Link?

Was habe ich falsch gemacht?


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