Simulink: Objekterkennung, Merkmalsextraktion, Matching

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Dionysos

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Verfasst am: 29.03.2011, 22:01 Titel: Simulink: Objekterkennung, Merkmalsextraktion, Matching

Hallo Zusammen,

ich versuche mich derzeit an eine etwas größere Sache heranzutasten und daher muss ich mir die Image and Video Processing Toolbox nahelegen.
Ich will aus einem Bild ein Objekt erkennen durch Vorgabe der Schablone, anderst fomuliert, eine Untermatrix in einer Matrix finden (Grauwerte).

Aus diesem Grund habe ich mir folgendes Beispiel überlegt:

Eine Gemüseschale und der gesuchte Knoblauch soll angezeigt werden.
Das Modell ist soweit fertig aber es funktiniert nicht. Ist das jetzt nur eine Einstellungssache oder bin ich total auf dem Holzweg? Vielleicht hat einer von euch eine Idee un kann mir auf die Sprünge helfen.

Schönen Dank schonmal,
Gruß

Knoblauch.png

Beschreibung:

Knoblauch (Schablone)

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Dateiname:

Knoblauch.png

Dateigröße:

23.92 KB

Heruntergeladen:

1132 mal

peppers.png

Beschreibung:

Gemüseschale (Vorgabebild)

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Dateiname:

peppers.png

Dateigröße:

280.93 KB

Heruntergeladen:

1117 mal

objekterkennung.mdl

Beschreibung:

Simulink Modell

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Dateiname:

objekterkennung.mdl

Dateigröße:

30.07 KB

Heruntergeladen:

793 mal

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Dionysos

Sco

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Verfasst am: 29.03.2011, 23:54 Titel:

Hallo,

habe deine File nicht angeschaut, da ich mit Simulink nicht so bewandert bin, aber ich wollte dich nur darauf hinweisen dass es derartige Programme auf Matlab Exchange gibt (ggf. nicht in Simulink gelösen).

MFG

Sco

Hubertus

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Verfasst am: 30.03.2011, 07:22 Titel:

Moin,

Sco hat bereits darauf hingeweisen, dass im Fileexchange zumindest die Funktion SimpleColorDetection ist. Daher kenne ich auch Dein Bild und bin mir nicht sicher, ob ob Du die Funktion bereits kennst. Da Du einen tatsächlich existierenden und absolut identischen Vergleich suchst, wäre die Mustererkennung vieleicht hilfreicher. Dazu folgendes Beispiel:

http://www.elborn.de/informatik/verkehr.pdf

Es gibt auch eine Matlabfunktion zur Mustererkennung, die ich leider nicht mehr habe, oder besser gesagt, in den "unendlichen Weiten" z.Z. nicht wiederfinde. Zur Mustererkennung mit Matlab gibt es viele Ergebnisse, die in Deinem Beispiel auf jeden Fall funktionieren. Das Problem tritt erst auf, wenn das Muster "so ähnlich", gedreht oder nicht abgegrenzt ist.

Viel Glück

Hubertus

Edit:

In Help gibt es ein Beispiel zur Funktion: normxcorr2, die Deinem Beispiel wohl sehr nahe kommt.

Zuletzt bearbeitet von Hubertus am 30.03.2011, 09:04, insgesamt einmal bearbeitet

Andreas Goser

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Verfasst am: 30.03.2011, 08:22 Titel:

Wenn diese Produkt gerade im Test ist sollte doch ein MathWorks Applikationsingenieur zur Unterstützung eingebunden sein, oder? Falls das nicht der Fall ist bitte ich um Kontaktaufnahme.

Andreas

Dionysos

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Verfasst am: 30.03.2011, 19:47 Titel:

@ Sco und Hubertus:
Auf den Tipp mit dem exchange bin ich euch erstmal dankbar. Nur ist es derzeit sehr schwer nach etwas zu suchen, was ich nicht mal bezeichnen kann, bzw. nicht weiß wonach ich suchen soll. Das Bsp. "normxcorr2" kannte ich nicht, habe nur das Bild zufällig im Matlab Ordner gefunden, werde mir das morgen genauer ansehen.
Die Funktion zur Mustererkennung wäre perfekt wenn du sie finden könntest! Jedoch habe ich genau das Problem welches du erwähnt hast.

@ Andreas:
Ich verstehe nicht ganz was du damit sagen willst. War der Tipp für micht gedacht?

@ All:
Also letztentlich soll das Ziel sein mit einer bewegten Kamera Objekt(e) zu identifizieren. Somit fällt die Hintergrundsegmentierung aus dem Bsp. des Links raus.
Daher versuche ich mit vordefinierten Schablonen/Templates, Objekte zu identifizieren. Später dann nur in einer bestimmten ROI.
Das ist für mich bisher die einzig sinvolle Lösung des Projekts (außer es gibt eine bessere Idee).
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Dionysos

Andreas Goser

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Verfasst am: 30.03.2011, 20:53 Titel:

Ja, ich dachte bei der Formulierung es handelt sich um ein geplante Neuanschaffung. Und da hilft es natürlich jemanden an der Seite zu haben.

Andreas

Dionysos

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Verfasst am: 30.03.2011, 21:34 Titel:

Es handel sich dabei um ein Hochschulprojekt, nicht von einem Produkt einer Firma, wobei mir das neue System vom Volvo S60 helfen würde Smile

. Jemand an meiner Seite könnte ich immer gebrauchen, aber ich denke nicht das jemand kostenfrei der sich mit der Materie auskennt da reinkniet, ausser diese Community hier.
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Dionysos

Sco

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Verfasst am: 31.03.2011, 00:22 Titel:

Hallo,

vielleicht hilft dir der Link ja, klingt jedenfalls auf den ersten Blick interessant:
http://www.mathworks.com/matlabcent.....esentation-implementation

Ansonsten such halt mal selber nach Keywords wie: pattern recognition, pattern detection, object recognition, object detection usw..

MFG

Sco


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